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로봇 시대는 화요일에 엔비디아의 최신 기조 프레젠테이션에서 시작되었으며, 적어도 지금으로서는 오픈 소스입니다.
AI 거물이 GR00T N1을 소개했습니다. 이는 휴머노이드 로봇을 위해 특별히 설계된 세계 최초의 오픈소스 기반 모델입니다. GR00T를 로봇 뒤에 있는 보편적인 소프트웨어 두뇌로 생각해보세요. 로봇이 물건을 집어 올리거나, 음료를 따르거나, 심지어 팬케이크를 뒤집는 것과 같은 일상적인 작업을 수행할 수 있게 해줍니다.
반복적인 공장 작업을 위해 만들어진 단순한 로봇과 달리 GR00T는 로봇이 복잡하고 예측 불가능한 환경, 기본적으로는 실제 생활을 처리하는 데 도움이 되도록 설계되었습니다.
왜 오픈소스로 전환할까요? 몇 가지 이유가 있습니다. 첫째, Nvidia는 전 세계 개발자가 자사 기술을 기반으로 로봇 혁신을 가속화하기를 원합니다. 또한 Nvidia는 일상적인 작업 비디오에서 가상 로봇 시뮬레이션에 이르기까지 방대한 교육 데이터를 공개함으로써 로봇이 실제 시나리오를 더 잘 학습하도록 돕습니다.
GR00T는 저렴한 시뮬레이션 데이터와 실무 경험을 융합하여 로봇이 현실 세계에 배치될 때 더 나은 훈련을 받도록 돕고, 로봇이 겪는 느리고 비용이 많이 드는 데이터 수집 과정이라는 난제를 해결한다는 점에서 두각을 나타냅니다.
예를 들어, 테슬라는 참가자들이 로봇 팔을 안내하거나 실제 환경을 탐색하는 것과 같은 고품질 로봇 훈련 데이터를 생성하도록 시간당 48달러를 지불했습니다. GR00T는 합성 시뮬레이션과 실제 경험을 혼합하여 이러한 비용을 낮추고 로봇 개발을 더 확장 가능하게 만들 것입니다.
하지만 혁신에 대한 끝없는 탐구를 넘어 그들이 오픈 소스를 공개하기로 결정한 데에는 더 큰 목적이 있습니다. 바로 Nvidia의 하드웨어와 서비스에 대한 수요를 늘리려는 것입니다.
알리바바의 새로운 오픈소스 AI인 Qwen 이 클라우드 사업 ( 가장 확실한 AI 관련 수익원 )을 촉진할 가능성이 큰 것처럼, 엔비디아도 새로운 Thor Jetson 칩 에 최적화된 GR00T를 사용하는 개발자들이 이 칩을 사용하여 자체 GR00T 모델을 실행하면 이익을 얻을 수 있을 것입니다.
이는 두 가지 이점을 동시에 얻는 것입니다. GR00T를 오픈 소스로 공개함으로써 Nvidia 제품의 시장 도달 범위를 확대하는 동시에 더 많은 개발자를 Nvidia의 생태계로 끌어들이는 것입니다.
이 모든 것은 "물리적 AI"에 대한 엔비디아의 더 광범위한 비전과 맞닿아 있습니다. 이 용어는 올해 초 현실 세계와 지능적으로 상호 작용하는 로봇을 설명하기 위해 만들어졌습니다.
그러나 그 의미는 Nvidia에만 국한되지 않습니다. AI와 불가분의 관계에 있는 Crypto는 이러한 추세를 포착하여 Decentralized Physical AI(DePAI) 에 대한 열광을 불러일으켰습니다. 생각해 보세요. 블록체인에서 운영되는 로봇과 이 새로운 오픈소스 추세로 인해 발생할 수 있는 모든 시너지 효과.
DePAI: 암호화폐와 로봇을 섞을 수 있을까?
DePAI는 하드웨어와 거버넌스부터 공간 지능까지 7개 핵심 계층 으로 구분할 수 있습니다.
Frodobots , peaq , xmaquinaDAO 와 같은 소수의 팀이 이 스택을 기반으로 프로젝트를 구축하고 있지만, Compound VC의 Knower와 Smac이 말한 것처럼 분산형 학습을 위한 프로젝트가 결국 가장 중요해질 수도 있다는 데 동의합니다.
기억하세요 , 로봇공학의 가장 큰 장애물은 일상생활 속의 복잡하고 예측 불가능한 환경을 헤쳐나가는 방법을 배우는 데 필요한 실제 데이터를 수집하는 데 드는 비용과 속도입니다.
크립토는 여기서 유용하며, 대규모 분산 훈련을 실시하고 일상의 소중한 비츠(Bits) 를 수집하기 위한 시스템과 인센티브를 제공합니다. 토큰은 보상에 사용할 수 있는 반면, 블록체인은 데이터 공유를 안전하고 투명하며 검증 가능하게 유지합니다.
여러 팀이 이미 이 접근 방식을 모색하고 있습니다.
- 🎥 Mecka.AI : 요리, 청소, 일반적인 집안일 등 일상 업무에 대한 영상을 수집하여 로봇에게 인간의 행동을 더욱 사실적으로 보여줍니다.
- 🏊 PrismaXai : 표준 데이터 수집 방법에서는 간과되기 쉬운 스포츠, 취미, 독특한 환경 등 1인칭 시나리오를 포착합니다.
- 📱 OpenMind AGI : 스마트폰을 사용하여 식료품 쇼핑과 같은 일상 활동을 기록하고, 세부적인 현실 세계에 대한 통찰력을 로봇 모델에 제공합니다.
또한 Hivemapper , Geodnet , Natix Network 등 기존 DePIN 프로토콜 대부분은 로봇에 추가 데이터를 제공하여 공간 지능을 높이고, 단순히 현실 세계에서 행동하는 데 필요한 데이터를 제공할 수 있습니다.
지지자들은 이러한 접근 방식이 데이터 수집을 빠르게 확장하여 로봇이 더 빨리 학습하고 더 적응력이 있게 하는 데 도움이 될 수 있다고 믿습니다. 그러나 회의론자들은 암호 보상이 고급 로봇에 진정으로 필요한 고품질의 일관된 데이터를 수집하기에 충분한 지속적인 동기를 제공할지 의문을 제기합니다.
개인 정보 보호 역시 개인적인 순간을 기록하라는 요청을 받은 사람들에게 여전히 주요 관심사입니다. 하지만 이러한 장애물이 해결된다면 분산형 데이터 수집 모델은 확장 가능하고 저렴한 실제 통찰력 파이프라인을 열어 DePAI가 일상 생활에 범용 로봇을 도입하는 데 필요한 중요한 이점을 제공할 수 있습니다.
하지만 DePAI는 몇 가지 실제적인 어려움에도 직면해 있습니다 . 오늘날 대부분의 블록체인은 고급 로봇에 필요한 엄청난 양의 실시간 데이터(여기에 신호가 있습니다, MegaETH)를 처리하도록 구축되지 않았습니다.
수천 대의 배달 드론이 바쁜 하늘을 항해하기 위해 순식간에 결정을 내려야 한다고 상상해보세요. 현재 네트워크는 그런 종류의 부하에 휘말릴 것입니다. DePAI가 진정으로 이륙하려면 블록체인이 훨씬, 훨씬 더 빨라져야 합니다.
그리고 상호 운용성 문제가 있습니다. 모든 로봇, AI 프로그램, 블록체인이 실제로 같은 언어를 사용하는지 확인하는 것입니다. 현재 다른 회사의 다른 로봇은 다른 표준을 사용하기 때문에 협업이 까다롭습니다.
바라건대 GR00T가 산업 표준을 확립하는 데 어느 정도 기여할 것이지만, 아직은 지켜봐야 합니다. 이것이 없다면, 우리는 우리가 상상하는 원활하게 돌아가는 로봇으로 가득 찬 미래가 아닌, 단기적으로는 산산이 조각난 엉망진창이 될 위험이 있습니다.
전반적으로 DePAI는 암호화가 AI에 약속하는 것과 같은 방식으로 약속을 지킵니다. 즉, 데이터 수집 비용을 절감할 뿐만 아니라 이 데이터 수집에 개인 정보를 보호하는 도구를 통합하고, 오픈 소스 창작에 대한 인센티브를 제공하며, 로봇 기술에 대한 더 광범위한 소유권을 확보할 수 있는 잠재력을 제공합니다.
궁극적으로, 혁신과 수익 분배를 가속화하는 방법으로 GR00T를 오픈 소스로 공개하기로 한 엔비디아의 선택은 로봇 기업이 절실히 필요로 하는 방대한 실제 데이터 풀을 확보하고 개발자가 로봇에 암호경제를 적용해 실험할 수 있도록 하는 암호화폐의 비허가형(Permissionless) 기반과 잘 부합하는 잠재력을 가지고 있습니다.
하지만 로봇공학, 암호화 인센티브, 오픈소스 인프라 간의 이러한 시너지가 로봇이 일상 생활에 들어오는 방식을 정말로 혁신할 것인지, 아니면 실질적인 장애물에 부딪혀 중단될 것인지는 시간만이 알려줄 것입니다.
