2024년 올림픽에서 전 세계의 관심을 끈 후, 외골격을 통해 하반신 마비 남성이 걷도록 도운 파리 기반의 원더크래프트는 이제 웨어러블 로봇에서 완전 자율 휴머노이드 로봇으로 초점을 전환하고 있습니다.
원더크래프트의 새로운 휴머노이드 로봇 칼빈 40은 reportedly 40일 만에 제작되었다고 해서 그 이름이 붙여졌으며, 이미 공장 현장에서 테스트되고 있습니다. 원더크래프트 CEO 마티외 마셀랭은 칼빈 40의 신속한 제작은 회사의 외골격 기술을 재활용함으로써 가능했다고 설명했습니다.
"테슬라, 피규어 AI, 중국의 기업들에서 이러한 휴머노이드 로봇들을 everywhere 보고 있는데, 우리에게는 지난 10년간 개발해온 동일한 기술입니다," 마셀랭은 디크립트(Decrypt)와의 인터뷰에서 말했습니다. "우리에게는 너무나 자연스러웠습니다."
마셀랭은 회사가 테슬라의 옵티머스나 피규어 AI의 피규어 02와 같은 휴머노이드 로봇에서 일반적으로 발견되는 머리와 손 기능을 생략함으로써 칼빈 40을 매우 빠르게 생산할 수 있었다고 말했습니다.
"우리는 머리 추가에 집중하지 않습니다. 왜냐하면 탐색에 도움이 되지 않기 때문이며, 손도 마찬가지입니다. 손은 매우 취약합니다," 그는 말했습니다. "우리는 가장 무거운 화물을 운반할 수 있는 휴머노이드 로봇을 가지고 있다고 믿습니다."
손 대신 칼빈 40은 상자와 크레이트를 들어 올리기 위해 평평한 원형 패널이 있는 패딩된 팔 모양의 그리퍼를 사용합니다.
마셀랭은 머리와 손을 생략한 이유가 불쾌한 골짜기 효과를 피하기 위해서라고 말했습니다. 이는 사람과 거의 비슷하지만 완전히 인간적이지 않은 로봇과 상호작용할 때 느끼는 불편함입니다.
"표현적 조작은 가정이나 특정 상황에서 중요하지만, 우리의 경우 더 단순한 디자인이 똑같이 효과적입니다," 그는 말했습니다.
휴머노이드 로봇은 최근 몇 년간 인기가 급증했습니다. 2024년 2월 골드만삭스의 보고서에 따르면, AI와 자동화의 발전에 힘입어 글로벌 휴머노이드 로봇 시장은 2035년까지 380억 달러에 도달할 것으로 예상됩니다.
일부 휴머노이드 로봇 개발자들이 사회적 상호작용이나 개인 지원에 초점을 맞춘 반면, 마셀랭은 원더크래프트의 설계 선택이 사람을 위해 만들어진 공간에서의 육체노동을 강조한다고 말했습니다.
"너무 많은 환경이 인간의 형태로 만들어져 있어서 그것을 모방하지 않고는 모든 필요를 충족시키기 어렵습니다," 그는 말하며, 회사가 "위험한" 또는 인력 배치가 어려운 작업에 칼빈 40을 배치하기 위해 파트너와 협력하고 있다고 덧붙였습니다.
"우리 기술의 가장 큰 차별점은 원래 220파운드까지 인간을 운반할 수 있는 외골격을 개발하기 위해 설계되었고 여전히 사용되고 있다는 점입니다," 마셀랭은 말했습니다. "즉, 기술이 그런 종류의 화물을 처리할 수 있어야 한다는 뜻입니다."
원더크래프트에 따르면, 칼빈 40은 최대 40킬로그램, 즉 약 88파운드의 화물을 운반할 수 있으며, 이는 테슬라의 옵티머스나 피규어 AI의 피규어 02와 같은 유사한 로봇들이 약 45파운드를 운반할 수 있는 것에 비해 거의 두 배입니다.
"다른 어떤 휴머노이드 로봇도 그렇게 많은 화물을 넓은 마진으로 운반할 수 없습니다. 주로 그들이 손에 너무 많은 초점을 맞추기 때문입니다," 마셀랭은 말했습니다.
원더크래프트에 따르면, 칼빈 40은 현재 프랑스 다국적 자동차 제조업체 르노 그룹에 의해 테스트되고 있지만, 로봇의 가격에 대해서는 언급을 거부했습니다.
외골격의 핵심 기술을 재사용함으로써, 마셀랭은 원더크래프트가 실험 단계를 건너뛰고 산업 환경에 로봇을 배치하는 데 집중할 수 있다고 믿고 있습니다.
"우리는 파트너들과 협력하여 그들의 필요를 이해합니다. 너무 어렵거나, 너무 위험하거나, 인력을 고용하기 어려운 작업이 어디인지 말입니다," 그는 말했습니다. "질문은 이렇습니다: 위험한 작업에 대해 더 안전한 솔루션을 제공할 수 있어 근로자들이 품질과 장인 정신에 집중할 수 있을까요? 그것이 우리의 전략입니다."
편집: 앤드류 헤이워드




