인공지능이 순수 소프트웨어 모델에서 물리적 세계와 직접 상호작용할 수 있는 시스템으로 전환되는 맥락에서, 당면 과제는 AI의 추론 능력뿐만 아니라 다양한 로봇 하드웨어 유형에 걸쳐 AI를 일관되게 배포하는 데 있습니다. 통합된 AI 기반 인프라가 부족하기 때문에 로봇 동작의 개발, 확장 및 제어는 파편화되어 있으며, 개별 제조업체와 아키텍처에 크게 의존하고 있습니다. OpenMind는 이러한 문제를 해결하기 위해 개발되었습니다.
그렇다면 오픈마인드를 특별하게 만드는 요소는 무엇일까요? 아래 기사에서 AI 에이전트 및 로봇을 위한 OM1 플랫폼의 자세한 내용을 살펴보겠습니다!
OpenMind란 무엇인가요? AI 에이전트 및 로봇을 위한 OM1 플랫폼입니다.
오픈마인드란 무엇인가요?
OpenMind는 인공지능 에이전트를 위한 AI 기반 운영 체제로 설계된 오픈 소스 소프트웨어 플랫폼인 OM1을 개발했습니다. OM1의 목표는 AI가 디지털 환경에서 번성할 뿐만 아니라, 실시간으로 생각하고 학습하고 협업할 수 있는 물리적 로봇에서 직접 작동할 수 있도록 하는 것입니다.
오픈마인드 홈페이지
OM1은 다양한 플랫폼과의 호환성을 염두에 두고 설계되었으므로 특정 로봇 유형이나 제조업체에 종속되지 않습니다. 이 플랫폼은 휴머노이드 로봇, 사족 보행 로봇, 로봇 팔, 모바일 플랫폼 등 다양한 하드웨어에 배포할 수 있으며, 투명성과 커뮤니티 검증 가능성을 보장하기 위해 MIT 라이선스를 준수합니다.
오픈마인드의 고유한 특징
OM1의 핵심적인 차이점은 센서에서 수집된 멀티모달 데이터가 압축되고 언어적 맥락으로 변환된 후 LLM에 입력되는 고정 주파수 인지-결정-행동 루프 아키텍처에 있습니다.
이러한 접근 방식을 통해 하드웨어 추상화 및 ROS2, Zenoh 또는 CycloneDDS와 같은 표준 미들웨어를 활용하여 쿼드콥터, 휴머노이드 로봇 또는 TurtleBot 4와 같은 다양한 하드웨어 형태에서 동일한 AI 로직을 일관되게 구현할 수 있습니다.
OpenMind의 아키텍처
또한 OM1은 확장성과 협업을 매우 중요하게 생각합니다. JSON5를 사용한 에이전트 구성, 센서 및 액션용 플러그인 시스템, 다중 모델 LLM 통합 기능(클라우드 및 온디바이스), 실시간 시뮬레이션 및 모니터링 도구 등이 포함됩니다. 이러한 기반 위에 OpenMind는 로봇의 기술, 프로세스 및 행동이 각 제조업체에 특화된 폐쇄적인 시스템에 갇히지 않고 공유되고 협력적으로 개발될 수 있는 생태계를 구축하고자 합니다.
OpenMind OM1의 주요 기능
- 브레인팩(플러그 앤 플레이) : 로봇에 컴퓨팅 성능을 제공하는 하드웨어 모듈로, NVIDIA Thor와 같은 플랫폼을 지원하며 다양한 로봇 제품군에 신속하게 배포할 수 있도록 설계되었습니다.
- 산업용 미들웨어 지원 : ROS2, Zenoh, CycloneDDS와 같은 널리 사용되는 표준과 호환되어 기존 로봇 생태계에 쉽게 통합할 수 있습니다.
- 관리 및 책임성 : 로봇의 규칙과 "헌법"은 이더리움과 같은 공개 원장에 저장될 수 있어 감사 및 행동 추적이 가능합니다.
- 시뮬레이션 환경 : Gazebo와 통합되어 실제 환경에 배치하기 전에 가상 환경에서 로봇을 테스트하고 훈련할 수 있습니다.
- 개발자 도구 : 개발자 쿡북, 에이전트 관리 CLI, 그리고 로봇 데이터와 응답을 실시간으로 모니터링할 수 있는 웹 인터페이스인 WebSim이 포함됩니다.
토큰경제학
현재 해당 프로젝트의 공식 토큰은 아직 발표되지 않았습니다. Coin68은 추가 정보가 나오는 대로 업데이트하겠습니다.
개발 로드맵
현재 OpenMind 프로젝트의 개발 로드맵은 공식적으로 발표되지 않았습니다. Coin68은 새로운 정보가 나오는 대로 업데이트해 드리겠습니다.
오픈마인드 프로젝트 개발팀
오픈마인드 프로젝트 개발팀
- 얀 리프하르트 : 오픈마인드의 창립자 겸 CEO이며, 스탠포드 대학교 생명공학과 교수이기도 합니다. 얀 리프하르트 교수의 연구는 데이터, 기계, 의사결정의 교차점에 초점을 맞추고 있으며, NIH, NCI, MITRE, 미국 에너지부로부터 연구비를 지원받았습니다. 또한 설 장학금, 슬론 연구 펠로우십, 모어 데이비도우 벤처스 혁신상 등 다수의 학술 및 혁신상을 수상했습니다.
오픈마인드 프로젝트의 투자자 및 자금 조달.
OpenMind의 투자자 및 자금 조달
오픈마인드는 해당 프로젝트가 2천만 달러 이상을 모금했으며, 판테라 캐피털, 리빗 캐피털, 코인베이스 벤처스, 디지털 커런시 그룹 등 기술 및 디지털 자산 부문의 여러 투자 펀드 및 기관으로부터 투자를 받았다고 밝혔습니다.
요약
이상은 오픈마인드 프로젝트에 대한 모든 정보입니다. 코인68은 독자들이 이 기본 정보를 통해 프로젝트와 그 작동 방식을 더 잘 이해할 수 있기를 바랍니다. 앞으로도 유익한 정보를 많이 얻으시길 기원합니다!
참고: 본 기사의 정보는 정보 제공 목적으로만 작성되었으며, 해당 프로젝트에 대한 공개 정보를 종합한 것입니다. 투자 조언이 아니며, Coin68은 귀하의 재정적 결정에 대해 책임을 지지 않습니다.
