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MuJoCo는 로봇 공학 분야에서 가장 존경받는 물리 엔진 중 하나이지만, 과거에는 일반적으로 로컬에 설치하고 코드를 통해 작업하는 방식이었습니다.
이번 업데이트로 상황이 바뀝니다.
다중 로봇 지원, 썸네일, 성능 향상을 위한 인스턴싱, 그리고 MuJoCo 번들 내보내기 기능을 통해 진정한 시각적 워크플로우에 한 걸음 더 다가섰습니다. 복잡한 장면, 간소화된 브라우저 제약, 그리고 링크(Chainlink) 통한 프로젝트 공유 기능도 제공합니다.
만약 이것이 MuJoCo용 최초의 비주얼 에디터 중 하나라면, 이는 결코 작은 변화가 아닙니다. 물리 기반 시뮬레이션에 대한 진입 장벽을 낮추고, 시뮬레이션을 실제처럼 구현하는 것을 목표로 하는 팀의 반복 작업 속도를 높여줄 것입니다.
절차적 환경 생성 및 추가 엔진 개발이 다음 단계입니다.

Moyai
@unmoyai
02-15
added support for multiple robots, thumbnails, and instancing for performance, and the ability to export the bundle for MuJoCo, working on procedural env generation and other engines next
I might be wrong, but as far as I know, this is the first visual editor for MuJoCo
이거 너무 좋아
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