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로봇이 무언가를 학습하기 전에, 누군가가 로봇이 훈련할 환경을 구축해야 합니다. 실제 세계의 복잡성을 로봇이 학습할 수 있는 형태로 바꾸는 이 단계에서 대부분의 어려움이 발생합니다. @codecopenflow의 SimArena와 실제 환경과 로봇 환경 간의 격차에 대한 Robotic Alpha의 새로운 기사: roboticalpha.substack.com/p/fi...

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