Bài viết này được dịch máy
Xem bản gốc
MuJoCo là một trong những công cụ mô phỏng vật lý được đánh giá cao nhất trong lĩnh vực robot; nhưng theo truyền thống, người ta thường phải cài đặt nó cục bộ và làm việc thông qua mã lập trình.
Bản cập nhật này sẽ thay đổi điều đó.
Hỗ trợ nhiều robot, hình thu nhỏ, tạo bản sao để tối ưu hiệu suất và các gói MuJoCo có thể xuất khẩu giúp nó tiến gần hơn đến quy trình làm việc trực quan thực sự. Các cảnh phức tạp, hạn chế trình duyệt nhẹ hơn và các dự án có thể chia sẻ qua LINK (Chainlink).
Nếu đây thực sự là một trong những trình chỉnh sửa hình ảnh đầu tiên dành cho MuJoCo, thì đó không phải là một bước tiến nhỏ. Nó làm giảm rào cản đối với mô phỏng dựa trên vật lý nghiêm túc và rút ngắn các vòng lặp lặp lại cho các nhóm đang hướng tới mô phỏng thực tế (sim2real).
Bước tiếp theo là tạo môi trường theo quy trình và bổ sung thêm các công cụ đồ họa.
Moyai
@unmoyai
02-15
added support for multiple robots, thumbnails, and instancing for performance, and the ability to export the bundle for MuJoCo, working on procedural env generation and other engines next
I might be wrong, but as far as I know, this is the first visual editor for MuJoCo
thích cái này
Từ Twitter
Tuyên bố từ chối trách nhiệm: Nội dung trên chỉ là ý kiến của tác giả, không đại diện cho bất kỳ lập trường nào của Followin, không nhằm mục đích và sẽ không được hiểu hay hiểu là lời khuyên đầu tư từ Followin.
Thích
Thêm vào Yêu thích
Bình luận
Chia sẻ
