机器人时代于周二在 Nvidia 的最新主题演讲中拉开帷幕，而且至少目前它是开源的。

这家人工智能巨头推出了GR00T N1 ，这是世界上第一个专为人形机器人设计的开源基础模型。GR00T 是机器人背后的通用软件大脑，使它们能够执行日常任务，例如拾取物体、倒饮料，甚至翻煎饼。

与为重复性工厂任务而制造的简单机器人不同，GR00T 旨在帮助机器人处理复杂、不可预测的环境——基本上就是现实生活。

为什么要开源？有几个原因。首先，Nvidia 希望全球开发者能够利用其技术，加速机器人创新。此外，通过发布大量训练数据（从日常任务视频到虚拟机器人模拟），Nvidia 可以帮助机器人更好地学习现实世界场景。

GR00T 还通过将更便宜的模拟数据与实践经验相结合而脱颖而出，帮助机器人更好地训练以适应现实世界的部署，解决了机器人在数据收集过程缓慢且昂贵方面遇到的难题。

例如，特斯拉向参与者支付48 美元/小时的费用，以生成高质量的机器人训练数据，例如引导机械臂或在真实环境中导航。通过将合成模拟与真实世界经验相结合，GR00T 将降低这些成本，使机器人开发更具可扩展性。

但除了对创新的无尽追求之外，他们决定开源还有更大的目的：推动对 Nvidia 硬件和服务的需求。

正如阿里巴巴的新开源 AI Qwen 可能会推动其云业务（这是其最明显的 AI 相关收入来源）一样，当使用针对其新 Thor Jetson 芯片优化的 GR00T 的开发人员转向这些芯片来运行他们自己的 GR00T 模型时，Nvidia 也会受益。

这是一举两得：开源 GR00T 既扩大了 Nvidia 产品的市场范围，又吸引了更多开发人员加入 Nvidia 的生态系统。

所有这些都与 Nvidia 对“物理 AI”的更广阔愿景息息相关，“物理 AI”是今年早些时候创造的一个术语，用来描述与现实世界智能互动的机器人。

然而，其影响不仅仅局限于 Nvidia。与人工智能密不可分的加密货币也顺应了这一趋势，引发了人们对去中心化物理人工智能 (DePAI) 的狂热。想想 在区块链上运行的机器人，以及这种新的开源势头带来的所有协同作用。

DePAI：加密货币和机器人可以混合吗？

DePAI可以分为七个核心层，从硬件、治理到空间智能。

虽然Frodobots 、 peaq和xmaquinaDAO等少数团队正在构建这个堆栈，但我同意Compound VC 的 Knower 和 Smac 的观点，即为分布式训练而构建的堆栈最终可能是最重要的。

请记住，机器人技术的一大障碍来自于积累现实世界数据的成本和速度，这些数据是学习如何在日常生活中混乱、不可预测的环境中找到方向所需的。

加密货币在这里派上了用场，它既提供了系统，也提供了激励，以进行大规模分布式训练并收集这些宝贵的日常数据。代币可用于补偿，而区块链则使数据共享保持安全、透明和可验证。

有几个团队正在探索这种方法：

• 🎥 Mecka.AI ：收集日常任务（烹饪、清洁、一般家务）的视频，让机器人更真实地了解人类行为。
• 🏊 PrismaXai ：捕捉第一人称场景——运动、小众爱好、独特环境——这些通常被标准数据收集方法所忽视。
• 📱 OpenMind AGI ：使用智能手机记录典型的日常活动，如购物，为机器人模型提供细粒度的现实世界洞察力。

此外，许多现有的 DePIN 协议（如Hivemapper 、 Geodnet和Natix Network）可以为机器人补充额外的数据，以增强它们的空间智能，为它们提供在现实世界中导航所需的数据，而不仅仅是在现实世界中行动。

支持者认为，这些方法可以快速扩大数据收集规模，帮助机器人更快地学习并提高适应能力。然而，怀疑者质疑加密奖励是否能提供足够持续的动力来收集先进机器人真正需要的高质量、一致的数据。

对于那些被要求记录个人时刻的人来说，隐私仍然是一个主要问题。但如果解决了这些障碍，分布式数据收集模型就可以解锁可扩展且经济实惠的现实世界洞察渠道——这为 DePAI 带来了将通用机器人推向日常生活所需的关键优势。

然而，DePAI 也面临着一些真正的挑战。当今大多数区块链并非为处理高级机器人所需的大量实时数据（MegaETH 就是一个例子）而构建的。

想象一下，成千上万的送货无人机都需要在瞬间做出决定，才能在繁忙的天空中飞行——目前，网络在这种负载下会崩溃。为了让 DePAI 真正腾飞，区块链需要变得更快。

然后是互操作性问题——确保所有这些机器人、人工智能程序和区块链实际上都使用同一种语言。目前，不同公司的不同机器人使用不同的标准，这使得协作变得棘手。

希望 GR00T 能够朝着建立行业标准的方向迈进，但这还有待观察。如果没有这个标准，我们可能会在短期内陷入一片混乱，而不是我们所想象的平稳运行、机器人充斥的未来。

总体而言，DePAI 的前景与加密货币对人工智能的前景一样光明，它不仅提供更便宜的数据收集，而且还有可能将隐私保护工具纳入数据收集中，激励开源创作，并更广泛地拥有机器人技术。

最终，Nvidia 选择开源 GR00T 来加速创新和果汁分配，这有可能与加密货币自身的无需许可的基础很好地结合起来，让机器人公司能够获取他们迫切需要的大量现实世界数据，并让开发人员尝试将加密经济学应用于机器人。

然而，机器人技术、加密激励措施和开源基础设施之间的这种协同作用是否真正彻底改变了机器人进入日常生活的方式，还是在实际障碍中停滞不前——只有时间才能证明。