背景人工智慧从纯软体模型转向能够直接与物理世界互动的系统转变，挑战不仅在于人工智慧的推理能力，还在于如何在各种机器人硬体类型上实现一致的部署。由于缺乏统一的人工智慧原生基础设施，机器人行为的开发、扩展和控制仍然分散，严重依赖各个制造商和架构。 OpenMind 的开发正是为了解决这个问题。
那么，OpenMind 的独特之处在哪里呢？让我们在下面的文章中详细了解一下以人工智慧代理程式和机器人为导向的 OM1 平台！
什么是 OpenMind？它是针对人工智慧代理和机器人的 OM1 平台。
什么是 OpenMind？
OpenMind开发了一个名为 OM1 的开源软体平台，该平台被设计为人工智慧代理的原生作业系统。 OM1 的目标不仅是使人工智慧能够在数位环境中蓬勃发展，还能直接在实体机器人上运行，使其能够即时思考、学习和协作。
OpenMind 首页
OM1 的设计充分考虑了跨平台相容性，这意味著它不依赖特定的机器人类型或制造商。该平台可以部署在各种硬体上，从人形机器人和四足机器人到机械手臂和移动平台，同时遵循 MIT 许可证，以确保社群的透明度和可验证性。
OpenMind的独特之处
OM1 的核心差异在于其固定频率认知-决策-行动循环的架构，其中来自感测器的多模态数据在输入 LLM 之前被压缩并转换为语言情境。
这种方法允许透过硬体抽象化和标准中间件（如 ROS2、Zenoh 或 CycloneDDS），在各种硬体形式（如四旋翼飞行器、人形机器人或 TurtleBot 4）上一致地实现相同的 AI 逻辑。
OpenMind的架构
此外，OM1 非常重视扩展和协作性：它采用 JSON5 进行代理配置，配备感测器和动作插件系统，支援多模型 LLM集成（云端和设备端），并提供即时模拟和监控工具。在此基础上，OpenMind 旨在建立一个生态系统，使机器人技能、流程和行为能够Chia和协作开发，而不是被限制在各个制造商特定的封闭系统中。
OpenMind OM1 的主要特点
- BrainPack（即插即用） ：一种为机器人提供运算能力的硬体模块，支援 NVIDIA Thor 等平台，旨在快速部署到各种机器人系列中。
-工业级中间件支援：相容于 ROS2、Zenoh 和 CycloneDDS 等流行标准，可轻松集成到现有的机器人生态系统中。
-治理和问责：机器人的规则和「章程」可以储存在以太坊等公共帐本上，从而确保能够审计和追踪其行为。
-模拟环境：与 Gazebo集成，可在实际部署之前在虚拟环境中测试和训练机器人。
-开发者工具：包括开发者手册、代理管理 CLI 和 WebSim – 用于即时监控机器人数据和回应的 Web 介面。
代币经济学
目前，该项目的官方代币尚未官方公布。 Coin68 将在获得更多资讯后立即更新。
发展路线图
目前，OpenMind计划的开发路线图尚未官方公布。 Coin68将在获得详细资讯后立即更新。
OpenMind专案开发团队
OpenMind专案开发团队
扬‧利普哈特：他是OpenMind的创办人兼首席执行官，同时也是史丹佛大学生物工程系的教授。利普哈特的研究重点是数据、机器和决策的交叉领域，曾获得美国国立卫生研究院（NIH）、美国国家癌症研究所（NCI）、MITRE公司和美国能源部的资助。他也荣获多项学术和创新奖项，包括塞尔奖学金、斯隆研究奖学金和莫尔戴维多夫创投公司创新者奖。
OpenMind计划的投资人和筹款活动。
OpenMind的投资者和融资
OpenMind 表示，该专案已筹集超过 2,000 万镁，并获得了许多科技和数位资产领域的投资基金和组织的支持，其中包括Pantera Capital、Ribbit Capital、 Coinbase Ventures 、Digital 资产 Group 等。
概括
以上是关于OpenMind专案的全部资讯。 Coin68希望读者们已经掌握了这些基本信息，以便更好地了解该项目及其运作方式。祝您收获更多有用的知识！
注意：本文资讯仅供参考，系对专案公开资讯的总结，并非投资建议。 Coin68不对您所做的任何财务决策负责。
