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MuJoCo 一直是机器人领域最受推崇的物理引擎之一；但以往，使用它通常意味着需要将其安装在本地并编写代码。
此次更新改变了这一切。
对多个机器人、缩略图、实例化以提高性能以及可导出 MuJoCo 包的支持，使其更接近真正的可视化工作流程。复杂的场景、更轻的浏览器限制以及可通过链接共享的项目，都让 MuJoCo 变得更加易于操作。
如果这确实是 MuJoCo 的首批可视化编辑器之一，那么这无疑是一项重大变革。它降低了进行严肃的基于物理的仿真的门槛，并缩短了团队从模拟到现实的迭代周期。
程序化环境生成和其他引擎将是下一步计划。
Moyai
@unmoyai
02-15
added support for multiple robots, thumbnails, and instancing for performance, and the ability to export the bundle for MuJoCo, working on procedural env generation and other engines next
I might be wrong, but as far as I know, this is the first visual editor for MuJoCo
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