我们始终需要更多（而不是更少）人参与，而不是过早地试图移除人，除非我们确信我们真的达到了 5 级自主性，并拥有 6 西格玛类型的成功率。
本文为机器翻译
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Danfei Xu
@danfei_xu
02-27
New essay on robot learning from human data.
I like @karpathy’s idea that LLMs are “ghosts” distilled from human knowledge. In robotics, we are attempting something similar: to summon a sensorimotor ghost.
Our current ritual is teleoperation. It produces data, but strips away x.com/danfei_xu/stat…
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