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这太棒了。
在今天发表于“世界模型”栏目的文章中，我和Pim写道，Pi公司的VLA（虚拟激光阵列）是实现具身人工智能的一种务实方法，而且该公司似乎正在进行一项非常具有战略意义的押注。他们一直在不断改进VLA。
Physical Intelligence
@physical_int
03-20
We developed an RL method for fine-tuning our models for precise tasks in just a few hours or even minutes. Instead of training the whole model, we add an “RL token” output to π-0.6, our latest model, which is used by a tiny actor and critic to learn quickly with RL.
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