周五快乐，欢迎回到我们的第192期“每周Optimism能量”！
我现在在加州，未来会有多家公司来访，让我的血管里直接注入Optimism，未来还会有更多公司来访。
本周精选由SimpleClosure倾情呈现。
但无论公司以何种方式结束，仍有一些最后步骤需要处理：向州政府提交文件、与投资者沟通、进行分配、遵守合规要求、做出资产决定以及履行剩余义务。
SimpleClosure帮助创始人为公司关闭流程建立结构，使该流程能够清晰、负责地进行，而不会成为另一个长达数月的负担。
无论您是正在积极地放松身心，还是试图了解接下来该做什么， SimpleClosure都能为您提供帮助。
突发：不明空中现象披露
战争部
美国民众现在可以立即访问联邦政府解密的UAP（不明空中现象）文件。来自美国政府各部门的最新UAP视频、照片和原始文件都集中在一个地方——无需任何权限。
现在旧金山时间还早，我还没来得及仔细查看这些资料，甚至还没来得及看看网上对这批资料的反应，但华盛顿大学已经发布了第一批不明空中现象（UAP）的目击照片、文件和视频。它们都在这个网站上，而且之后还会发布更多。
真相就在那里。信息公开日快乐。
（1） GENE-26.5：将机器人操作推进到人类水平
Genesis AI 正在涉足人工智能领域。本周，该公司发布了GENE-26.5 ，这是其 GENE 系列的首个公开模型，旨在解决灵巧性问题。
它展示了机器人烹饪一顿四分钟、包含 20 多个子任务的餐食，其中包括单手打鸡蛋和双手用刀；用移液器将液体滴入Centrifuge管并拧上 1 厘米的盖子；双手解魔方（Genesis 声称这是通用系统首次在没有机械装置的情况下做到这一点，建立在 OpenAI 2019 年单手解魔方的里程碑之上）；用原材料制作冰沙；进行线束装配（汽车制造的“圣杯”）；以及单独演奏钢琴（当然是 Rush E 的曲子），作为对其控制堆栈的压力测试。
该模型是 Genesis 堆栈中的四个组件之一，正是这四个组件使得演示成为可能：
Genesis公司表示，他们与合作伙伴共同收集了超过20万小时的多模态数据，构建了一个基于机器人技术的原生基础模型，该模型融合了语言、视觉、本体感觉、触觉和动作信息，并利用轨迹联合分布上的流匹配技术进行联合训练。
一款数据采集手套，采用基于电磁场的指尖追踪技术，并在整个手部配备密集的触觉传感装置，设计用于在装配线、实验室工作台、厨房、键盘ETC实际工作中佩戴……因此，数据采集不会改变被采集的行为。
一款1:1比例的人类大小的机械手（“Genesis Hand 1.0”），拥有20个可反向驱动的自由度，手掌和手指部分采用柔软材料。（目前，GENE-26.5本身运行在一个现有的灵巧平台上，据报道该平台来自中国的无极科技；Hand 1.0是硬件路线图上的下一步。）
他们采用了定制的控制栈和模拟器。他们放弃了双臂机器人原有的厂商控制器，并重新编写了程序。端到端延迟从约 80 毫秒降至最低 3 毫秒，15 厘米圆周上的跟踪误差从约 20 毫米降至约 2 毫米。该模拟器（Genesis World）使他们能够在不接触实际硬件的情况下，对每个图表点进行 2700 机器人小时的评估。
论点是，这四个部分必须协同设计，因为任何一个部分的妥协都会波及其他所有部分。垂直整合才是制胜之道。
他们认为机器人无法像低级逻辑模型（LLM）那样泛化，并非因为模型不够智能，而是因为机器人获取的数据仅占人类日常自然生成数据的百分之一，而且这些数据是通过会扭曲其试图记录的行为的界面采集的。这正是我和埃文·比尔德在《机器人迈出的小小一步，人类的一大步》一书中论述的观点。他们寄希望于手套能够解决这个问题，而机械手则寄希望于能够与人类末端执行器足够接近，从而实现“近乎无损”的映射。两者结合起来，论证了全栈式技术才是关键所在。
该公司声称，大多数演示任务所需的特定机器人数据不到一小时，或者对于时长小于20秒的技能，所需训练次数不超过200次。因此，只需训练通用模型，然后针对每个特定任务使用极少量数据进行高效的后训练即可。
Genesis团队将GENE-26.5描述为“早期但重要的一步”。虽然该系统在实际应用中，尤其是在那些并非专门为演示而设计的任务中，将如何运行仍存在一些疑问，但这似乎是通往家家户户拥有Rosies的众多小步骤之一。哔哔啵啵，宝贝。
（2） Neuralink 构建手术脑机器人
对埃隆来说，这周可谓是忙碌的一周。他不仅要和 OpenAI 对簿公堂，还要把 Colossus 1 的 300MW 计算能力卖给 Anthropic 公司，同时还在秘密研发一款可以对大脑任何区域进行手术的机器人。你这周都做了些什么呢？
我们正在研发一种能够到达大脑任何区域的手术机器人。我们的目标是：开发一种通用的神经接口，以帮助解决所有源于大脑的疾病。
这款新型机器人是自 2024 年以来一直在使用的 R1 的升级版。它能够以 10 微米的精度沿五个轴移动，在 1.5 秒内放置一根电极线（而上一代需要 17 秒，速度提高了 11 倍），使用八个光学相干断层扫描相机实时绘制 3D 血管图，无需移除硬脑膜即可直接穿透硬脑膜，并且可以到达大约 99% 的大脑结构，而不仅仅是大脑皮层。
“任何脑区”扩大了Neuralink能够修复（并最终增强）的范围。仅针对大脑皮层意味着瘫痪。而针对大脑皮层及深层区域则意味着癫痫（脑电活动紊乱）、帕金森病（基底神经节运动回路受损）、抑郁症和创伤后应激障碍（情绪和记忆回路受损），以及一大堆“起源于大脑的疾病”，而根据不同人的说法，这几乎涵盖了所有疾病。
Neuralink 已经极大地改善了患者的生活，但如果将 Neuralink 的发展与 Genesis 的发展结合起来，未来看起来就非常像我们预想的那样了。
（3）马格拉提亚从海水中制造镁
早在第79期，我们就讨论过Magrathea Metals与美国国防部合作，斥资2800万美元利用海水和盐水生产碳中和镁。现在，Magrathea又筹集了2400万美元，用于在西部地区生产清洁的碳中和镁。
北美不生产原生镁。一点儿也没有。北美最后一家大型镁生产商——位于大盐湖的美国镁业公司——在犹他州拒绝发放许可证后，于2025年破产停产。目前，全球约85%的镁产自中国，主要采用皮金法，即燃煤还原白云石矿制取硅铁。这两种方法都由中国主导，而且污染严重。
镁是制造飞机、电动汽车和黑鹰直升机（据说每架黑鹰直升机需要约400磅镁）所需合金的“关键金属”。甘氨酸镁还能帮助我安然入睡。美国能源部、战争部和内政部都正式将其列为关键矿产，与其他许多关键矿产一样，我们几乎全部依赖进口，其中大部分来自战略竞争对手。
Magrathea公司无需开采矿石，即可通过电解海水和废盐水提取镁来生产镁。据首席执行官Alex Grant称，这项技术创新并非在于电解本身（该技术早在20世纪40年代就已存在），而在于干燥步骤，该步骤可将湿氯化镁转化为纯净的无水氯化镁（MgCl₂），以便电解槽进行裂解。该公司表示，其设施的每吨产能成本将比竞争方案低约50%，并且他们已通过谅解备忘录和具有约束力的协议（包括与一家大型汽车制造商的合作）锁定了每年超过5亿美元的未来金属销售额。
TETRA公司位于阿肯色州西南部的常青盐水处理厂一期商业化工程正在进行中，位于奥克兰的试点工厂也已投入运行。太棒了！
（4） Aalo Atomics公司获得美国能源部DSA对Aalo-X的批准
我是 Aalo 的一位小型个人投资者，我们已经在 Dose 上跟踪了它的快速进展一段时间了（ #58 、 #135 、 #157 、 #175 ），现在他们已经获得了美国能源部的批准，正在等待准备审查，这是最后一个阶段，美国能源部将核实人员、建筑物和程序是否都已获准按照记录运行。
Aalo的目标是在2026年7月4日之前实现零功率临界，这是特朗普总统2025年5月签署的行政命令设定的日期，该命令旨在庆祝美国建国250周年，并指示能源部在独立日之前在其土地上至少建成三座达到临界状态的试验反应堆。Aalo于去年8月在爱达荷国家实验室（INL）破土动工，今年3月完成组装，与Urenco公司签署了5%低浓铀燃料协议，并与贝克休斯公司签订了蒸汽轮机合同，目前正处于监管审批的最后阶段。
Aalo-X 是一个 10 兆瓦的示范项目。Aalo 的商业产品Aalo Pod将是一个 50 兆瓦的机组，由五个钠冷反应堆组成，这些反应堆是工厂预制的，专为毗邻超大规模数据中心而设计。我们将在几个月内首次看到新型、关键的先进反应堆投入运行，这在很长一段时间内都是前所未有的。
上帝保佑美国，欢迎来到电子时代。
（5） 谷歌DeepMind投资并与EVE Online Maker合作
彭博社记者塞西莉亚·达纳斯塔西奥报道
在《世界模型》一书中，皮姆·德维特认为游戏是构建实用世界模型的最佳途径。谷歌DeepMind长期以来一直利用游戏（例如雅达利游戏、国际象棋、围棋ETC）来训练和展示其世界模型，似乎仍然认同这一观点。
《EVE Online》是一款运营了23年的单服务器科幻大型多人在线游戏，以玩家主导的战争、诈骗、堪比央行级别的经济阴谋以及造成数千万美元损失的旷日持久的劫案而闻名。如今，它正成为谷歌DeepMind的研究平台。作为交易的一部分，DeepMind将持有Fenris Creations的少数股权（数百万美元）。Fenris Creations是CCP Games的更名版本，该公司刚刚以1.2亿美元的价格从韩国母公司Pearl Abyss手中回购了自身，这一价格不到Pearl Abyss在2018年收购价格的一半。
DeepMind 将在隔离的 EVE 服务器上进行研究，以探索协调、欺骗以及“长期规划和持续学习”等问题。DeepMind 的 Adrian Bolton 表示，这些都是人工智能尚未完全掌握的领域。
EVE Online 的创始人兼 Fenris 首席执行官 Hilmar Veigar Pétursson 表示：“我们开玩笑说，游戏中人工智能的最终 Boss 显然就是 EVE Online。EVE 正在为我们自身的社会和人类境况提供新的视角。” EVE 甚至聘请了真正的中央银行家来管理其虚拟经济。研究人员已经开始研究其涌现出的政治格局。它是人类迄今为止构建的最接近大规模合成社会的体系，拥有长达二十年的庞大数据。Pim 还在推特上表示，EVE Online 是冯·诺依曼探测器的燃料。
如果 GDM（多么棒的实验室！）能够像统治 Go 一样统治 EVE，那么谷歌可能已经找到了比搜索广告（解决经济问题）更好的生意。
