我發現 @openmind_agi 分享的關於訓練自主機器人的內容非常有說服力。 要讓機器人真正實現自主運行，所需的數據量遠遠超過現實世界所能輕易提供的數據量。 因此，模擬成為更有效率訓練和測試的關鍵工具。 這種方法有助於避免實體機器人、空間和成本的限制。 在模擬和現實世界之間並行運行 OM1 非常直觀。 由此可見，模擬對於自主機器人有多重要。