背景人工智慧從純軟體模型轉向能夠直接與物理世界互動的系統轉變，挑戰不僅在於人工智慧的推理能力，還在於如何在各種機器人硬體類型上實現一致的部署。由於缺乏統一的人工智慧原生基礎設施，機器人行為的開發、擴展和控制仍然分散，嚴重依賴各個製造商和架構。 OpenMind 的開發正是為了解決這個問題。
那麼，OpenMind 的獨特之處在哪裡呢？讓我們在下面的文章中詳細了解一下以人工智慧代理程式和機器人為導向的 OM1 平台！
什麼是 OpenMind？它是針對人工智慧代理和機器人的 OM1 平台。
什麼是 OpenMind？
OpenMind開發了一個名為 OM1 的開源軟體平台，該平台被設計為人工智慧代理的原生作業系統。 OM1 的目標不僅是使人工智慧能夠在數位環境中蓬勃發展，還能直接在實體機器人上運行，使其能夠即時思考、學習和協作。
OpenMind 首頁
OM1 的設計充分考慮了跨平台相容性，這意味著它不依賴特定的機器人類型或製造商。該平台可以部署在各種硬體上，從人形機器人和四足機器人到機械手臂和移動平台，同時遵循 MIT 許可證，以確保社群的透明度和可驗證性。
OpenMind的獨特之處
OM1 的核心差異在於其固定頻率認知-決策-行動循環的架構，其中來自感測器的多模態數據在輸入 LLM 之前被壓縮並轉換為語言情境。
這種方法允許透過硬體抽象化和標準中間件（如 ROS2、Zenoh 或 CycloneDDS），在各種硬體形式（如四旋翼飛行器、人形機器人或 TurtleBot 4）上一致地實現相同的 AI 邏輯。
OpenMind的架構
此外，OM1 非常重視擴展和協作性：它採用 JSON5 進行代理配置，配備感測器和動作插件系統，支援多模型 LLM集成（雲端和設備端），並提供即時模擬和監控工具。在此基礎上，OpenMind 旨在建立一個生態系統，使機器人技能、流程和行為能夠Chia和協作開發，而不是被限制在各個製造商特定的封閉系統中。
OpenMind OM1 的主要特點
- BrainPack（即插即用） ：一種為機器人提供運算能力的硬體模塊，支援 NVIDIA Thor 等平台，旨在快速部署到各種機器人系列中。
-工業級中間件支援：相容於 ROS2、Zenoh 和 CycloneDDS 等流行標準，可輕鬆集成到現有的機器人生態系統中。
-治理和問責：機器人的規則和「章程」可以儲存在以太坊等公共帳本上，從而確保能夠審計和追蹤其行為。
-模擬環境：與 Gazebo集成，可在實際部署之前在虛擬環境中測試和訓練機器人。
-開發者工具：包括開發者手冊、代理管理 CLI 和 WebSim – 用於即時監控機器人數據和回應的 Web 介面。
代幣經濟學
目前，該項目的官方代幣尚未官方公佈。 Coin68 將在獲得更多資訊後立即更新。
發展路線圖
目前，OpenMind計畫的開發路線圖尚未官方公佈。 Coin68將在獲得詳細資訊後立即更新。
OpenMind專案開發團隊
OpenMind專案開發團隊
揚‧利普哈特：他是OpenMind的創辦人兼首席執行官，同時也是史丹佛大學生物工程系的教授。利普哈特的研究重點是數據、機器和決策的交叉領域，曾獲得美國國立衛生研究院（NIH）、美國國家癌症研究所（NCI）、MITRE公司和美國能源部的資助。他也榮獲多項學術和創新獎項，包括塞爾獎學金、斯隆研究獎學金和莫爾戴維多夫創投公司創新者獎。
OpenMind計畫的投資人和籌款活動。
OpenMind的投資者和融資
OpenMind 表示，該專案已籌集超過 2,000 萬鎂，並獲得了許多科技和數位資產領域的投資基金和組織的支持，其中包括Pantera Capital、Ribbit Capital、 Coinbase Ventures 、Digital 資產 Group 等。
概括
以上是關於OpenMind專案的全部資訊。 Coin68希望讀者們已經掌握了這些基本信息，以便更好地了解該項目及其運作方式。祝您收穫更多有用的知識！
注意：本文資訊僅供參考，係對專案公開資訊的總結，並非投資建議。 Coin68不對您所做的任何財務決策負責。
