感謝 @Hongyu_Lii 和 @jiahuifu_carol 的分享！ 似乎越來越明顯的是，如果你的世界模型能夠構思出它，你就能推論出在現實中實現它所需的行動。
本文為機器翻譯
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RoboPapers
@RoboPapers
02-19
The holy grail of robotics is to be able to perform previously-unseen, out-of-distribution manipulation tasks “zero shot” in a new environment. NovaFlow proposes an approach which (1) generates a video, (2) computes predicted flow — how points move through the scene — and (3)
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