本文為機器翻譯
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MuJoCo 一直是機器人領域最受推崇的物理引擎之一;但以往,使用它通常意味著需要將其安裝在本地並編寫代碼。
此次更新改變了這一切。
對多個機器人、縮略圖、實例化以提高性能以及可導出 MuJoCo 包的支持,使其更接近真正的可視化工作流程。複雜的場景、更輕的瀏覽器限制以及可通過鏈接共享的項目,都讓 MuJoCo 變得更加易於操作。
如果這確實是 MuJoCo 的首批可視化編輯器之一,那麼這無疑是一項重大變革。它降低了進行嚴肅的基於物理的仿真的門檻,並縮短了團隊從模擬到現實的迭代週期。
程序化環境生成和其他引擎將是下一步計劃。

Moyai
@unmoyai
02-15
added support for multiple robots, thumbnails, and instancing for performance, and the ability to export the bundle for MuJoCo, working on procedural env generation and other engines next
I might be wrong, but as far as I know, this is the first visual editor for MuJoCo
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