我們始終需要更多（而不是更少）人參與，而不是過早地試圖移除人，除非我們確信我們真的達到了 5 級自主性，並擁有 6 西格瑪類型的成功率。
本文為機器翻譯
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Danfei Xu
@danfei_xu
02-27
New essay on robot learning from human data.
I like @karpathy’s idea that LLMs are “ghosts” distilled from human knowledge. In robotics, we are attempting something similar: to summon a sensorimotor ghost.
Our current ritual is teleoperation. It produces data, but strips away x.com/danfei_xu/stat…
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