週五快樂，歡迎回到我們的第192期“每週Optimism能量”！
我現在在加州，未來會有多家公司來訪，讓我的血管裡直接注入Optimism，未來還會有更多公司來訪。
本週精選由SimpleClosure傾情呈現。
但無論公司以何種方式結束，仍有一些最後步驟需要處理：向州政府提交文件、與投資者溝通、進行分配、遵守合規要求、做出資產決定以及履行剩餘義務。
SimpleClosure幫助創始人為公司關閉流程建立結構，使該流程能夠清晰、負責地進行，而不會成為另一個長達數月的負擔。
無論您是正在積極地放鬆身心，還是試圖瞭解接下來該做什麼， SimpleClosure都能為您提供幫助。
突發：不明空中現象披露
戰爭部
美國民眾現在可以立即訪問聯邦政府解密的UAP（不明空中現象）文件。來自美國政府各部門的最新UAP視頻、照片和原始文件都集中在一個地方——無需任何權限。
現在舊金山時間還早，我還沒來得及仔細查看這些資料，甚至還沒來得及看看網上對這批資料的反應，但華盛頓大學已經發布了第一批不明空中現象（UAP）的目擊照片、文件和視頻。它們都在這個網站上，而且之後還會發布更多。
真相就在那裡。信息公開日快樂。
（1） GENE-26.5：將機器人操作推進到人類水平
Genesis AI 正在涉足人工智能領域。本週，該公司發佈了GENE-26.5 ，這是其 GENE 系列的首個公開模型，旨在解決靈巧性問題。
它展示了機器人烹飪一頓四分鐘、包含 20 多個子任務的餐食，其中包括單手打雞蛋和雙手用刀；用移液器將液體滴入Centrifuge管並擰上 1 厘米的蓋子；雙手解魔方（Genesis 聲稱這是通用系統首次在沒有機械裝置的情況下做到這一點，建立在 OpenAI 2019 年單手解魔方的里程碑之上）；用原材料製作冰沙；進行線束裝配（汽車製造的“聖盃”）；以及單獨演奏鋼琴（當然是 Rush E 的曲子），作為對其控制堆棧的壓力測試。
該模型是 Genesis 堆棧中的四個組件之一，正是這四個組件使得演示成為可能：
Genesis公司表示，他們與合作伙伴共同收集了超過20萬小時的多模態數據，構建了一個基於機器人技術的原生基礎模型，該模型融合了語言、視覺、本體感覺、觸覺和動作信息，並利用軌跡聯合分佈上的流匹配技術進行聯合訓練。
一款數據採集手套，採用基於電磁場的指尖追蹤技術，並在整個手部配備密集的觸覺傳感裝置，設計用於在裝配線、實驗室工作臺、廚房、鍵盤ETC實際工作中佩戴……因此，數據採集不會改變被採集的行為。
一款1:1比例的人類大小的機械手（“Genesis Hand 1.0”），擁有20個可反向驅動的自由度，手掌和手指部分採用柔軟材料。（目前，GENE-26.5本身運行在一個現有的靈巧平臺上，據報道該平臺來自中國的無極科技；Hand 1.0是硬件路線圖上的下一步。）
他們採用了定製的控制棧和模擬器。他們放棄了雙臂機器人原有的廠商控制器，並重新編寫了程序。端到端延遲從約 80 毫秒降至最低 3 毫秒，15 厘米圓周上的跟蹤誤差從約 20 毫米降至約 2 毫米。該模擬器（Genesis World）使他們能夠在不接觸實際硬件的情況下，對每個圖表點進行 2700 機器人小時的評估。
論點是，這四個部分必須協同設計，因為任何一個部分的妥協都會波及其他所有部分。垂直整合才是制勝之道。
他們認為機器人無法像低級邏輯模型（LLM）那樣泛化，並非因為模型不夠智能，而是因為機器人獲取的數據僅佔人類日常自然生成數據的百分之一，而且這些數據是通過會扭曲其試圖記錄的行為的界面採集的。這正是我和埃文·比爾德在《機器人邁出的小小一步，人類的一大步》一書中論述的觀點。他們寄希望於手套能夠解決這個問題，而機械手則寄希望於能夠與人類末端執行器足夠接近，從而實現“近乎無損”的映射。兩者結合起來，論證了全棧式技術才是關鍵所在。
該公司聲稱，大多數演示任務所需的特定機器人數據不到一小時，或者對於時長小於20秒的技能，所需訓練次數不超過200次。因此，只需訓練通用模型，然後針對每個特定任務使用極少量數據進行高效的後訓練即可。
Genesis團隊將GENE-26.5描述為“早期但重要的一步”。雖然該系統在實際應用中，尤其是在那些並非專門為演示而設計的任務中，將如何運行仍存在一些疑問，但這似乎是通往家家戶戶擁有Rosies的眾多小步驟之一。嗶嗶啵啵，寶貝。
（2） Neuralink 構建手術腦機器人
對埃隆來說，這周可謂是忙碌的一週。他不僅要和 OpenAI 對簿公堂，還要把 Colossus 1 的 300MW 計算能力賣給 Anthropic 公司，同時還在秘密研發一款可以對大腦任何區域進行手術的機器人。你這周都做了些什麼呢？
我們正在研發一種能夠到達大腦任何區域的手術機器人。我們的目標是：開發一種通用的神經接口，以幫助解決所有源於大腦的疾病。
這款新型機器人是自 2024 年以來一直在使用的 R1 的升級版。它能夠以 10 微米的精度沿五個軸移動，在 1.5 秒內放置一根電極線（而上一代需要 17 秒，速度提高了 11 倍），使用八個光學相干斷層掃描相機實時繪製 3D 血管圖，無需移除硬腦膜即可直接穿透硬腦膜，並且可以到達大約 99% 的大腦結構，而不僅僅是大腦皮層。
“任何腦區”擴大了Neuralink能夠修復（並最終增強）的範圍。僅針對大腦皮層意味著癱瘓。而針對大腦皮層及深層區域則意味著癲癇（腦電活動紊亂）、帕金森病（基底神經節運動迴路受損）、抑鬱症和創傷後應激障礙（情緒和記憶迴路受損），以及一大堆“起源於大腦的疾病”，而根據不同人的說法，這幾乎涵蓋了所有疾病。
Neuralink 已經極大地改善了患者的生活，但如果將 Neuralink 的發展與 Genesis 的發展結合起來，未來看起來就非常像我們預想的那樣了。
（3）馬格拉提亞從海水中製造鎂
早在第79期，我們就討論過Magrathea Metals與美國國防部合作，斥資2800萬美元利用海水和鹽水生產碳中和鎂。現在，Magrathea又籌集了2400萬美元，用於在西部地區生產清潔的碳中和鎂。
北美不生產原生鎂。一點兒也沒有。北美最後一家大型鎂生產商——位於大鹽湖的美國鎂業公司——在猶他州拒絕發放許可證後，於2025年破產停產。目前，全球約85%的鎂產自中國，主要採用皮金法，即燃煤還原白雲石礦製取硅鐵。這兩種方法都由中國主導，而且汙染嚴重。
鎂是製造飛機、電動汽車和黑鷹直升機（據說每架黑鷹直升機需要約400磅鎂）所需合金的“關鍵金屬”。甘氨酸鎂還能幫助我安然入睡。美國能源部、戰爭部和內政部都正式將其列為關鍵礦產，與其他許多關鍵礦產一樣，我們幾乎全部依賴進口，其中大部分來自戰略競爭對手。
Magrathea公司無需開採礦石，即可通過電解海水和廢鹽水提取鎂來生產鎂。據首席執行官Alex Grant稱，這項技術創新並非在於電解本身（該技術早在20世紀40年代就已存在），而在於乾燥步驟，該步驟可將溼氯化鎂轉化為純淨的無水氯化鎂（MgCl₂），以便電解槽進行裂解。該公司表示，其設施的每噸產能成本將比競爭方案低約50%，並且他們已通過諒解備忘錄和具有約束力的協議（包括與一家大型汽車製造商的合作）鎖定了每年超過5億美元的未來金屬銷售額。
TETRA公司位於阿肯色州西南部的常青鹽水處理廠一期商業化工程正在進行中，位於奧克蘭的試點工廠也已投入運行。太棒了！
（4） Aalo Atomics公司獲得美國能源部DSA對Aalo-X的批准
我是 Aalo 的一位小型個人投資者，我們已經在 Dose 上跟蹤了它的快速進展一段時間了（ #58 、 #135 、 #157 、 #175 ），現在他們已經獲得了美國能源部的批准，正在等待準備審查，這是最後一個階段，美國能源部將核實人員、建築物和程序是否都已獲准按照記錄運行。
Aalo的目標是在2026年7月4日之前實現零功率臨界，這是特朗普總統2025年5月簽署的行政命令設定的日期，該命令旨在慶祝美國建國250週年，並指示能源部在獨立日之前在其土地上至少建成三座達到臨界狀態的試驗反應堆。Aalo於去年8月在愛達荷國家實驗室（INL）破土動工，今年3月完成組裝，與Urenco公司簽署了5%低濃鈾燃料協議，並與貝克休斯公司簽訂了蒸汽輪機合同，目前正處於監管審批的最後階段。
Aalo-X 是一個 10 兆瓦的示範項目。Aalo 的商業產品Aalo Pod將是一個 50 兆瓦的機組，由五個鈉冷反應堆組成，這些反應堆是工廠預製的，專為毗鄰超大規模數據中心而設計。我們將在幾個月內首次看到新型、關鍵的先進反應堆投入運行，這在很長一段時間內都是前所未有的。
上帝保佑美國，歡迎來到電子時代。
（5） 谷歌DeepMind投資並與EVE Online Maker合作
彭博社記者塞西莉亞·達納斯塔西奧報道
在《世界模型》一書中，皮姆·德維特認為遊戲是構建實用世界模型的最佳途徑。谷歌DeepMind長期以來一直利用遊戲（例如雅達利遊戲、國際象棋、圍棋ETC）來訓練和展示其世界模型，似乎仍然認同這一觀點。
《EVE Online》是一款運營了23年的單服務器科幻大型多人在線遊戲，以玩家主導的戰爭、詐騙、堪比央行級別的經濟陰謀以及造成數千萬美元損失的曠日持久的劫案而聞名。如今，它正成為谷歌DeepMind的研究平臺。作為交易的一部分，DeepMind將持有Fenris Creations的少數股權（數百萬美元）。Fenris Creations是CCP Games的更名版本，該公司剛剛以1.2億美元的價格從韓國母公司Pearl Abyss手中回購了自身，這一價格不到Pearl Abyss在2018年收購價格的一半。
DeepMind 將在隔離的 EVE 服務器上進行研究，以探索協調、欺騙以及“長期規劃和持續學習”等問題。DeepMind 的 Adrian Bolton 表示，這些都是人工智能尚未完全掌握的領域。
EVE Online 的創始人兼 Fenris 首席執行官 Hilmar Veigar Pétursson 表示：“我們開玩笑說，遊戲中人工智能的最終 Boss 顯然就是 EVE Online。EVE 正在為我們自身的社會和人類境況提供新的視角。” EVE 甚至聘請了真正的中央銀行家來管理其虛擬經濟。研究人員已經開始研究其湧現出的政治格局。它是人類迄今為止構建的最接近大規模合成社會的體系，擁有長達二十年的龐大數據。Pim 還在推特上表示，EVE Online 是馮·諾依曼探測器的燃料。
如果 GDM（多麼棒的實驗室！）能夠像統治 Go 一樣統治 EVE，那麼谷歌可能已經找到了比搜索廣告（解決經濟問題）更好的生意。
