글 | 류징치오
편집 | 아지
2025년 6월 25일, 36크(36Kr)와 윈다오 자본이 공동으로 「AI에게 몸을 입히다, 구현형 지능은 언제 'ChatGPT 순간'을 맞이할 수 있을까」 OpenTalk 생방송 행사를 개최했으며, 특별히 샤오묘랑청 관리 파트너 팡정하오, 야오러 과기 창업자 겸 CEO 뤼리윈, 링위 지능 창업자 겸 CEO 진거를 초청하여 구현형 지능과 AI의 투자 논리, 구현형 지능의 핵심 기반 시설인 유연성 촉각 센서, 구현형 지능의 L0에서 L4까지의 점진적 발전 경로 등 다양한 측면에 대해 심도 있는 공유를 진행하고 온라인 청중과 상호작용했습니다. 다음은 이번 생방송의 핵심 내용 요약이며, 환영합니다.
구현형 지능과 AI의 투자 논리
[이하 생략]구체적 지능의 L0에서 L4로의 점진적 발전 경로 탐구
공유 게스트: 진 거 | 링위 인텔리전스 창립자 겸 CEO, 칭화대학교 자동화학과 학사, 칭화대학교 경영대학원 MBA. 과거 원징 벤처캐피털 관리 파트너, 아오량 광자 부사장. 하이테크 분야에서 다년간의 성공적인 투자 및 창업 경험을 가지고 있으며, 여러 초기 하드테크 기업에 투자 및 인큐베이팅했다. 링위 인텔리전스는 인간-기계 혼합 지능을 주요 접근 경로로 하는 구체적 지능의 신흥 기업으로, 칭화대학교 자동화학과 최고의 운동 제어 팀에 의해 설립되었으며, "구체적 지능의 실용화 표준을 만들고 인간을 '위험하고, 힘들고, 지루한' 작업에서 해방시킨다"는 미션을 가지고 있다.
공유 키워드: #원격 조작 #인간-기계 혼합 지능 #MAAS #팔-손 통합 제어
진 거는 현재 구체적 지능에 트릴레마(Trilemma)가 나타났다고 관찰했다. 즉, 범용성, 성능, 자율성 이 세 가지를 현재 또는 향후 3~5년 내 기술 수준에서는 동시에 달성하기 어렵다는 것이다. 범용성은 로봇이 특정 장면에 국한되지 않고 다양한 작업을 수행할 수 있음을 의미하며; 성능은 첫째, 신뢰성, 즉 로봇이 어떤 일을 성공적으로 수행할 확률이며, 둘째, 효율성, 즉 로봇이 사람과 동일한 작업을 수행할 때 얼마나 빠르거나 느린지를 의미합니다; 자율성은 작업에 인간의 개입이 필요한지, 로봇이 스스로 완수할 수 있는지를 의미합니다.
[이하 생략]Q8: 구현형 대규모 모델 회사에 있어 촉각 데이터가 정말 필요한가?
뤼 리윈: 로봇의 경우, 의사결정을 위해서는 먼저 촉각 센서를 감지 입력으로 필요로 합니다. 예를 들어 물체의 온도, 습도, 질감 등은 촉각 없이는 감지할 수 없으며, 감지가 없으면 이후 로봇의 상호작용 동작과 반응에 영향을 미칩니다. 더 구체적인 예로, 모양이 비슷한 두 물체, 예를 들어 계란과 망치를 시각만으로는 구분할 수 없고 촉각 감지가 필요합니다.
Q9: 산업 현장의 로봇이 안전사고 책임 논란을 일으킬 수 있는데, 원격 조작 시스템에서 인간과 기계의 책임은 어떻게 구분되나?
진 거: 로봇의 물리적 세계 상호작용은 예측 불가능한 결과를 초래할 수 있으며, 재산과 인신에 피해를 줄 수 있습니다. 저는 구현형 지능에 자동차와 같은 강제 보험 표준을 만들어야 한다고 계속 주장해왔습니다. 현재 산업은 초기 단계로 책임 구분과 강제 보험에 많은 시간을 투자하지 않았습니다.
Q10: L4 수준의 구현형 지능은 높은 비용이 필요한데, 기업은 어떻게 기술의 선도성과 상업적 수익 주기를 균형 잡을 수 있나?
진 거: L0에서 L2를 거쳐 L4로 점진적 경로를 가는 기업은 업그레이드 과정에서 상업적 수익을 창출할 수 있습니다. L4로 직접 가는 경로라면 자본 시장의 지속적인 고투자와 지원이 필요하며, 현재 이 경로를 가는 많은 기업들이 대규모 자금을 유치했습니다. 이는 기업 스스로가 아니라 자본 시장의 도움으로 균형을 이룹니다.
Q11: 구현형 지능이 언제 L3에서 L4 단계로 넘어갈 것으로 예상하나? 관찰 지표가 될 만한 상징적 사건이 있나?
진 거: 핵심 문제는 로봇의 L4를 어떻게 정의하느냐입니다. 어디든 가서 모든 일을 대신할 수 있는 범용 인공지능인지, 또는 특정 분야에서 99% 시간 자율 작업이 가능한지입니다. 후자를 실현할 수 있다면 현재 로봇에 대한 기대를 이미 충족한 것이며, 이는 10년 내에 실현 가능할 것입니다. 상징적 사건은 많은 상업 현장이 완전 무인화와 로봇화 서비스로 변하고, 훈련 단계에서 대량의 데이터를 확보하는 것입니다.
Q12: 가정 환경의 감정적 동반 수요가 소비자 시장 로봇 보급을 지원할 수 있나? 소비자 시장 로봇 보급의 핵심은 무엇인가?
진 거: 감정적 동반 수요는 두 가지로 나눌 수 있습니다. 첫째, 순수한 언어 기반 감정 동반은 로봇 신체 요구가 높지 않고 대규모 언어 모델 능력에 기반하며, DeepSeek 등의 노력에 따라 난이도가 결정됩니다. 이러한 소비자 시장 로봇은 예상대로 빨리 보급될 것입니다. 둘째, 로봇과 신체적 상호작용을 추구하는 경우는 로봇의 전신 제어와 관련되며, 윤리, 규정, 안전성과 연관되어 현 단계에서는 보급에 대해 너무 낙관적이지 말아야 합니다.
