고전적인 작업증명은 연산이 실제로 일어났음을 증명합니다. 로봇 공학에도 작업증명이 필요하지만, 그 방식은 다릅니다. 즉, 실제 세계에서 작업이 실제로 일어났음을 증명하는 것입니다. 따라서 핵심 질문은 "작업이 실제로 수행되었는가?"가 됩니다. 로봇은 어딘가에 갔다고 주장할 수 있고, 로그를 업로드할 수도 있습니다. 하지만 로그는 비용이 많이 듭니다.