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분산형 자율 시스템은 새로운 고장 유형을 도입합니다. 하나의 노드가 손상되면 스웜(Swarm) 행동에 영향을 미칠 수 있습니다. 시스템들이 집단적으로 작동할 때, 조정의 완전성이 무엇보다 중요해집니다.

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