Sẽ có thêm thông tin sớm! Nhóm đã làm việc rất chăm chỉ trong hậu trường. Được đào tạo hoàn toàn trong mô phỏng với RL. Nhiều tối ưu hóa và sửa chữa đã được thực hiện trong mã đào tạo mô phỏng sang thực tế của chúng tôi. Dây cáp ở đó trong trường hợp bị ngã (không thực sự giữ robot) kể từ