𝗧𝗿𝗮𝗰𝗸𝗶𝗻𝗴 𝗮𝗻𝗱 𝗼𝗯𝗷𝗲𝗰𝘁 𝗱𝗲𝘁𝗲𝗰𝘁𝗶𝗼𝗻 𝗳𝗼𝗿 𝗿𝗼𝗯𝗼𝘁𝗶𝗰𝘀 Trong robot học, phát hiện vật thể là một Snapshot: “có một cái chai ở vị trí (x, y) trong khung hình này.” Theo dõi đối tượng là việc khó hơn, đòi hỏi nhiều thao tác hơn: “Đây vẫn là chai như trước, nó di chuyển như…”