avatar
zerokn0wledge 🪬✨
25,013 người theo dõi trên Twitter
Theo dõi
terminally onchain | co-founder @RedactedRes | cooking @steak_studio | vibe coder | hyperliquid maxi | biττensor believer
Bài đăng
avatar
zerokn0wledge 🪬✨
ROS 2 (Robot Operating System 2) ROS 2 là phần mềm trung gian để xây dựng phần mềm robot. Nó xử lý việc truyền thông điệp giữa các tiến trình, phát hiện nút và tuần tự hóa dữ liệu - lớp cơ sở hạ tầng để bạn không phải tự viết socket TCP. Điểm khác biệt chính so với ROS 1? ROS 1 sử dụng giao thức TCP tùy chỉnh. ROS 2 sử dụng DDS (Data Distribution Service) - một tiêu chuẩn hỗ trợ các chính sách QoS, bảo mật và thời gian giao tiếp xác định. Một cánh tay robot trong nhà máy cần thời gian phản hồi được đảm bảo là 1ms. ROS 1 không thể đảm bảo điều đó. ROS 2 thì có thể. Nó khác biệt như thế nào so với các giải pháp thay thế? So với việc tự viết mã: bạn có sẵn pub/sub, các lệnh gọi dịch vụ, máy chủ tham số, quản lý vòng đời. Việc xây dựng hệ thống này cần các nhóm từ 6-12 tháng. So với các framework độc quyền (ABB RobotStudio, KUKA KRL): ROS 2 không phụ thuộc vào phần cứng. Cùng một mã có thể chạy trên các thương hiệu robot khác nhau. Và bạn có thể biết những công ty lớn này đã sử dụng ROS 2: ➤ Bosch: robot kho hàng (hơn 2.000 đơn vị đã được triển khai); ➤ NASA: xe tự hành VIPER trên mặt trăng; ➤ Tier IV: hệ thống lái tự động Autoware (xe sản xuất tại Nhật Bản); ➤ Amazon: một số robot kho hàng Proteus; ➤ BMW, Toyota: R&D và tự động hóa dây chuyền sản xuất. Tỷ lệ áp dụng đã tăng gấp 3 lần từ ROS 1 lên ROS 2 trong môi trường công nghiệp (2019-2024), theo khảo sát của Open Robotics với 3.500 nhà phát triển.
ABB
0%
avatar
zerokn0wledge 🪬✨
Tổng quan về ngăn xếp FHE của Zama FHE cho phép bạn thực hiện các phép toán trên dữ liệu đã mã hóa mà không cần giải mã. Dữ liệu đầu vào vẫn được mã hóa, các phép toán được thực hiện trên văn bản mã hóa, kết quả trả về cũng được mã hóa. Chỉ chủ sở hữu dữ liệu mới có thể giải mã kết quả. @zama đã xây dựng một ngăn xếp FHE sản xuất với 3 lớp: 1. TFHE-rs (thư viện lõi) Triển khai lược đồ TFHE ( Mã hóa đồng hình hoàn toàn Torus) bằng ngôn ngữ Rust. Xử lý các phép toán số nguyên và boolean đã mã hóa. Để dễ hình dung, phép cộng mất 1ms, phép nhân mất 20ms trên các số nguyên 8 Bit đã mã hóa. 2. Concrete (trình biên dịch) tự động chuyển đổi mã Python/Rust thành các mạch FHE. Lập trình viên viết các hàm thông thường, trình biên dịch chuyển đổi chúng để hoạt động trên dữ liệu được mã hóa. Lớp tối ưu hóa làm giảm độ sâu của mạch - mỗi thao tác thêm nhiễu vào bản mã. Sau 1000 thao tác, nhiễu vượt quá Threshold và cần phải khởi tạo lại (làm mới nhiễu mất 50-150ms mỗi thao tác). 3. fhEVM (tích hợp blockchain) - Hợp đồng thông minh tương thích EVM xử lý dữ liệu đầu vào được mã hóa. Được triển khai trên DevNet của Zama với thời gian Block là 8 giây. Chi phí gas cao hơn từ 100 đến 1000 lần so với các hoạt động Máy ảo Ethereum (EVM) tiêu chuẩn do chi phí tính toán FHE. Zama đã xử lý 2,4 triệu giao dịch được mã hóa trên mạng thử nghiệm năm 2024 và 6,7 triệu giao dịch cho đến nay. Các trường hợp sử dụng bao gồm đấu giá kín (giá thầu được mã hóa cho đến khi được tiết lộ), DeFi riêng tư (số dư/số tiền giao dịch được ẩn), bỏ phiếu bí mật. Chỉ hoạt động với các loại thao tác cụ thể. Suy luận bằng mạng nơ-ron có thể thực hiện được nhưng chậm hơn 10.000 lần so với văn bản thuần túy. Tốt nhất cho các thao tác có độ phức tạp thấp trên dữ liệu nhạy cảm, nơi mà tính bảo mật biện minh cho việc giảm hiệu suất.
ZAMA
13.69%
loading indicator
Loading..