我发现 @openmind_agi 分享的关于训练自主机器人的内容非常有说服力。 要让机器人真正实现自主运行，所需的数据量远远超过现实世界所能轻易提供的数据量。 因此，模拟成为更有效率训练和测试的关键工具。 这种方法有助于避免实体机器人、空间和成本的限制。 在模拟和现实世界之间并行运行 OM1 非常直观。 由此可见，模拟对于自主机器人有多重要。