隨著機器人技術與人工智能的飛速發展，人們對於 “類人機器人走入日常生活” 的願景不再僅存於科幻電影的想象中。當監控機器人發現走廊有灑落的咖啡，它可以直接 “呼叫” 附近的清潔機器人前來處理；當一臺配送機器人電量告急，它可以將包裹” 交接” 給順路的另一臺機器人繼續完成任務；當老人在家中跌倒，陪護機器人能夠即時聯動社區巡邏機器人與醫療 AI 形成救援團隊。
然而，要實現這樣的願景，機器人之間的互聯協作基礎設施仍然是一個亟待填補的空白。當前大多數機器人系統彼此孤立，不同廠商設備缺乏統一語言和標準，無法共享經驗和智慧，導致 “單機智能” 在複雜真實環境中難以充分發揮作用。OpenMind 項目正是瞄準了這一機器人協作層的缺口 —— 它通過打造開放的機器人操作系統 OM1 和去中心化協作網絡 FABRIC，希望為全球智能機器建立起一個共同的 “神經系統”。換言之，OpenMind 致力於將單個機器人從封閉的 “智能孤島” 轉變為連接在開放網絡中的協同實體，使不同品牌的機器人可以安全可信地接入這個全球網絡，共享知識並協同執行任務。
本份研報將圍繞 OpenMind 項目的產業背景、技術架構、生態模型、競爭格局、風險評估與未來展望等方面展開深入分析，解構這一交叉 AI、區塊鏈與機器人領域的前沿探索。
作者：0xstride，Web3Caff Research 研究員
封面：Logo from OpenMind，Photo by Andrew Kliatskyi on Unsplash，Typography by Web3Caff Research
字數：全文共計 17600+ 字
目錄
- 產業背景分析：機器人協作基礎設施的市場缺口與技術演進路徑
- 技術架構深度解構：OM1、FABRIC 與鏈上原語的系統性設計
- 一、OM1 通用軟件底座：把傳感器、模型與動作統一進 “可推理的文本世界”
- 理解機器人協作的基礎
- 從感知到語義：讓機器人” 讀懂” 世界
- 從語義到決策：在明確邊界內推理
- 從決策到執行：可控落地
- 讓複雜系統可運維
- 二、FABRIC 協作層與鏈上原語：把 “協作” 從平臺能力升級為可驗證的網絡能力
- 一、OM1 通用軟件底座：把傳感器、模型與動作統一進 “可推理的文本世界”
- 生態模型閉環：從價值創造到自我強化的飛輪效應
- 生態閉環的三層運作機制
- 第一層：身份與信任基礎
- 第二層：任務分配與協同執行
- 第三層：可驗證結算與激勵分配
- 端到端場景透視：價值流轉的完整鏈路
- 場景一：樓宇智慧服務的自組織協作
- 場景二：城市配送網絡的規模化協同與跨域互操作
- 場景三：家庭醫療場景的隱私保護與應急響應
- 生態閉環的三層運作機制
- 競爭格局概覽：OpenMind 在 DePIN 與機器人產業交叉領域的戰略定位
- 風險矩陣評估：技術、生態、合規三維度的系統性風險分析
- 技術層面：LLM 非確定性與物理世界安全的工程化約束
- 生態層面：雙邊市場冷啟動與激勵機制的博弈均衡
- 合規層面：責任歸屬、隱私保護與 Token 法律邊界
- 未來展望：從願景敘事到可驗證里程碑
- 產品內優化：任務&技能可組合市場
- 產品外優化：從 “機器人應用” 到 “機器人社會”
- 要點結構圖
- 參考文獻
產業背景分析：機器人協作基礎設施的市場缺口與技術演進路徑
在傳統範式下，機器人通常作為單機系統被設計和部署，各自為政。這種模式存在明顯的結構約束：不同廠商的機器人往往運行各自封閉的軟硬件棧，彼此不兼容，難以通信協作。這意味著每臺機器人都像一個信息孤島，知識無法流動，經驗無法複用，造成研發投入的巨大浪費和功能發揮的受限。比如，不同品牌的送貨機器人在同一街道上可能互不協同，無法共享道路信息或避讓策略；再如，兩臺陌生廠商的倉庫機器人若沒有統一協議，可能會爭搶同一貨物或發生路線衝突。單機智能無論多麼強大，一旦置身多機環境，其侷限便凸顯出來：沒有協調，就沒有真正的智能，只有各自運動而缺乏全局優化。
隨著機器人從工廠走向更開放的公共空間和人類社會，這一協作需求正變得前所未有地迫切，一個能夠讓不同機器人 “講共同語言”、相互理解彼此意圖並協同決策的協作層架構開始被認為是下一代機器人重要發展方向之一，這催生了機器人群體智能和多主體系統相關技術演進：從集中式的多機調度系統到分佈式的群體協同算法，再到利用機器學習和通信網絡實現的 “機器人群智”。
然而，僅靠傳統互聯網和私有協議難以解決開放異構環境下的身份信任和激勵問題，這就為引入區塊鏈等 Web3 技術提供了契機。這種適配性源於開放異構機器人網絡的本質需求——身份互認、數據可信、價值傳遞與行為約束——與區塊鏈技術特性之間的結構性契合。從現有實踐來看，去中心化身份（DID）技術已在機器網絡中得到應用探索：peaq ID 和 IoTeX 的 ioID 為設備提供了自主權身份框架，RoboComm 項目則通過狀態通道實現了可擴展的機器人對機器人加密通信。在數據可信層面，DePIN 領域積累了成熟經驗——Helium 通過多節點互證防止作弊，Hivemapper 和 NATIX 通過加密驗證確保眾包地圖數據質量。這些機制配合 DeFi，為機器人場景的多方參與提供了可借鑑的技術路線，而 OpenMind 正是在上述技術探索的基礎上，試圖將身份、數據、激勵與協作整合為一套面向機器人場景的完整協議棧。
技術架構深度解構：OM1、FABRIC 與鏈上原語的系統性設計
OpenMind 於 2024 年成立於舊金山，由斯坦福大學生物物理學教授 Jan Liphardt 創立。 Liphardt 長期研究複雜系統的協調機制，其核心判斷是：當前機器人產業面臨的協作難題與生物系統中的挑戰本質相通——” 如果 AI 是大腦、機器人是身體，那麼協調機制就是神經系統”。基於這一認知，OpenMind 將自身定位為” 機器人領域的 Android”，試圖通過開源、硬件無關的軟件層解決行業碎片化問題。2025 年 8 月，公司完成由 Pantera Capital 領投的 2000 萬美元融資，Coinbase Ventures、Pi Network Ventures 等參投。
在具體技術路徑上，OpenMind 的設計邏輯圍繞三類核心問題展開 [1]。
機器人真正走向現實世界時，真正棘手的往往不是” 讓它動起來”。更深層的挑戰在於：機器人如何在嘈雜環境中穩定感知與決策？當多個機器人需要協作時，彼此如何建立信任？機器人的行為邊界由誰來約束，完成工作後又如何結算？
這三類問題，分別指向單體智能的可靠性、群體協作的信任基礎、以及機器參與經濟活動的閉環能力。OpenMind 的思路並非在某一環節堆疊” 更強的模型”，而是用一套三層體系將上述問題系統化、接口化：
年度 PRO 訂閱會員
適合持續跟蹤 Web3 市場與研究趨勢的個人用戶- 市場脈搏分析欄目內容（全量內容開放且持續更新，高效捕獲市場風向異動）
- 融資項目解密欄目內容（全量內容開放且持續更新，結構化視角拆解新發熱門融資項目）
- 機構級研報閱讀體驗卡（會員有效期內，可任選 3 份機構級研報解鎖查閱）
- Web3 項目融資數據庫
- Web3 事件追蹤數據庫
- 解鎖查閱本會員權限的欄目歷史內容
- Web3 術語懸浮釋義（專業術語即時解釋，新人亦輕鬆讀報告）
- 會員社群（與研究分析師、行業從業者、專業研究者等共研精進）
- 每日內參消息推送
- 每日精選推送
- 圖解推送（熱門數據、精華圖）
- 可免費獲取《Web3 認知破冰課》
年度 PRO 增強版訂閱會員
面向高頻研究使用者、從業者、創業者與獨立研究者- 市場脈搏分析欄目內容（全量內容開放且持續更新，高效捕獲市場風向異動）
- 融資項目解密欄目內容（全量內容開放且持續更新，結構化視角拆解新發熱門融資項目）
- 機構級研報欄目內容 (全量研報開放且每週上新，研究版圖已覆蓋 80+ Web3 細分賽道)
- Web3 項目融資數據庫
- Web3 事件追蹤數據庫
- 解鎖查閱本會員權限的欄目歷史內容
- Web3 術語懸浮釋義（專業術語即時解釋，新人亦輕鬆讀報告）
- 會員社群（與研究分析師、行業從業者、專業研究者等共研精進）
- 每日內參消息推送
- 每日精選推送
- 圖解推送（熱門數據、精華圖）
- 可免費獲取《Web3 認知破冰課》
年度 PRO 訂閱會員
適合持續跟蹤 Web3 市場與研究趨勢的個人用戶- 市場脈搏分析欄目內容（全量內容開放且持續更新，高效捕獲市場風向異動）
- 融資項目解密欄目內容（全量內容開放且持續更新，結構化視角拆解新發熱門融資項目）
- 機構級研報閱讀體驗卡（會員有效期內，可任選 3 份機構級研報解鎖查閱）
- Web3 項目融資數據庫
- Web3 事件追蹤數據庫
- 解鎖查閱本會員權限的欄目歷史內容
- Web3 術語懸浮釋義（專業術語即時解釋，新人亦輕鬆讀報告）
- 會員社群（與研究分析師、行業從業者、專業研究者等共研精進）
- 每日內參消息推送
- 每日精選推送
- 圖解推送（熱門數據、精華圖）
- 可免費獲取《Web3 認知破冰課》
年度 PRO 增強版訂閱會員
面向高頻研究使用者、從業者、創業者與獨立研究者- 市場脈搏分析欄目內容（全量內容開放且持續更新，高效捕獲市場風向異動）
- 融資項目解密欄目內容（全量內容開放且持續更新，結構化視角拆解新發熱門融資項目）
- 機構級研報欄目內容 (全量研報開放且每週上新，研究版圖已覆蓋 80+ Web3 細分賽道)
- Web3 項目融資數據庫
- Web3 事件追蹤數據庫
- 解鎖查閱本會員權限的欄目歷史內容
- Web3 術語懸浮釋義（專業術語即時解釋，新人亦輕鬆讀報告）
- 會員社群（與研究分析師、行業從業者、專業研究者等共研精進）
- 每日內參消息推送
- 每日精選推送
- 圖解推送（熱門數據、精華圖）
- 可免費獲取《Web3 認知破冰課》
機構標準版年度會員
機構級研究標準服務配置- 企業多賬號 (1 席位，若需增加席位可選其他版本)
- 研報欄目內容 (解鎖全部項目、敘事與賽道級研報，每週上新，報告方向已覆蓋 80+ Web3 賽道，用戶評價“相見恨晚”)
- 市場脈搏分析、融資項目解密欄目內容（每週更新 2-4 份，市場熱點與熱門融資項目輕鬆捕獲）
- Web3 項目融資數據庫
- Web3 事件追蹤數據庫
- 會員週報（一週精華高效吸收）
- 解鎖本會員權限的欄目歷史內容
- 定製化研究報告（1 份，選題需審核，讓業內享有盛譽的研究團隊為你展開專項研究並輸出成果）
- 優先獲取重點研究方向預告說明
- 提前獲取研報權（ 5 次，官方發佈研報預告後可根據請求領先市場以提前解鎖）
- 分析師 1 對 1 溝通（1 小時，話題需審核）
- 分析師專屬答疑服務（3 次提問，話題需審核）
- 查閱分析師答疑精華彙總欄目（精選高價值沉澱內容）
- 機構級閉門溝通會（每季度 1 次，獲取行業趨勢一手信息與資源）
- 機構專屬社群（與 Web3 高管、機構、基金等共研精進）
- 可下載報告 PDF 版
- 數據庫產品 CSV 下載(可根據請求“非全量”提供，1次/年)
- Web3 詞庫（支持報告內術語懸浮釋義）
- 每日內參消息推送
- 每日精選推送
- 圖解推送（熱門數據、精華圖）
- 研究方向溝通與反饋
- 定製化研究報告折扣（9.5 折）
機構高級版年度會員
強化研究頻率與響應能力- 企業多賬號 (2 席位，若需增加席位請聯繫客服)
- 研報欄目內容 (解鎖全部項目、敘事與賽道級研報，每週上新，報告方向已覆蓋 80+ Web3 賽道，用戶評價“相見恨晚”)
- 市場脈搏分析、融資項目解密欄目內容（每週更新 2-4 份，市場熱點與熱門融資項目輕鬆捕獲）
- Web3 項目融資數據庫
- Web3 事件追蹤數據庫
- 會員週報（一週精華高效吸收）
- 解鎖本會員權限的欄目歷史內容
- 定製化研究報告（1 份，選題需審核，讓業內享有盛譽的研究團隊為你展開專項研究並輸出成果）
- 優先獲取重點研究方向預告說明
- 提前獲取研報權（12 次，官方發佈研報預告後可根據請求領先市場提前解鎖）
- 分析師 1 對 1 溝通（1 小時，話題需審核）
- 分析師專屬答疑服務（6 次提問，話題需審核）
- 查閱分析師答疑精華彙總欄目（精選高價值沉澱內容）
- 機構級閉門溝通會（每季度 1 次，獲取行業趨勢一手信息與資源）
- 機構專屬社群（與 Web3 高管、機構、基金等共研精進）
- 可下載報告 PDF 版
- 數據庫產品 CSV 下載(可根據請求“全量”提供，1次/年)
- Web3 詞庫（支持報告內術語懸浮釋義）
- 每日內參消息推送
- 每日精選推送
- 圖解推送（熱門數據、精華圖）
- 研究方向溝通與反饋
- 定製化研究報告折扣（9.5 折）
機構專業版年度會員
定製研究 + 增強分析師支持- 企業多賬號 (3 席位，若需增加席位請聯繫客服)
- 研報欄目內容 (解鎖全部項目、敘事與賽道級研報，每週上新，報告方向已覆蓋 80+ Web3 賽道，用戶評價“相見恨晚”)
- 市場脈搏分析、融資項目解密欄目內容（每週更新 2-4 份，市場熱點與熱門融資項目輕鬆捕獲）
- Web3 項目融資數據庫
- Web3 事件追蹤數據庫
- 會員週報（一週精華高效吸收）
- 解鎖本會員權限的欄目歷史內容
- 定製化研究報告（1 份，選題需審核，讓業內享有盛譽的研究團隊為你展開專項研究並輸出成果）
- 優先獲取重點研究方向預告說明
- 提前獲取研報權（不限次，官方發佈研報預告後可根據請求領先市場提前解鎖）
- 分析師 1 對 1 溝通（1 小時，話題需審核）
- 分析師專屬答疑服務（8 次提問，話題需審核）
- 查閱分析師答疑精華彙總欄目（精選高價值沉澱內容）
- 機構級閉門溝通會（每季度 1 次，獲取行業趨勢一手信息與資源）
- 機構專屬社群（與 Web3 高管、機構、基金等共研精進）
- 可下載報告 PDF 版
- 數據庫產品 CSV 下載（可根據請求“全量”提供，2次/年）
- Web3 詞庫（支持報告內術語懸浮釋義）
- 每日內參消息推送
- 每日精選推送
- 圖解推送（熱門數據、精華圖）
- 研究方向溝通與反饋
- 定製化研究報告折扣（9 折）
機構旗艦版年度會員
深度調研及高優先級支持- 企業多賬號 (3 席位，若需增加席位請聯繫客服)
- 研報欄目內容 (解鎖全部項目、敘事與賽道級研報，每週上新，報告方向已覆蓋 80+ Web3 賽道，用戶評價“相見恨晚”)
- 市場脈搏分析、融資項目解密欄目內容（每週更新 2-4 份，市場熱點與熱門融資項目輕鬆捕獲）
- Web3 項目融資數據庫
- Web3 事件追蹤數據庫
- 會員週報（一週精華高效吸收）
- 解鎖本會員權限的欄目歷史內容
- 定製化研究報告（1 份，選題需審核，讓業內享有盛譽的研究團隊為你展開專項研究並輸出成果）
- 優先獲取重點研究方向預告說明
- 提前獲取研報權（不限次，官方發佈研報預告後可根據請求領先市場提前解鎖）
- 分析師 1 對 1 溝通（1 小時，話題需審核）
- 分析師專屬答疑服務（12 次提問，話題需審核）
- 查閱分析師答疑精華彙總欄目（精選高價值沉澱內容）
- 機構級閉門溝通會（每季度 1 次，獲取行業趨勢一手信息與資源）
- 機構專屬社群（與 Web3 高管、機構、基金等共研精進）
- 可下載報告 PDF 版
- 數據庫產品 CSV 下載（可根據請求“全量”提供，3次/年）
- Web3 詞庫（支持報告內術語懸浮釋義）
- 每日內參消息推送
- 每日精選推送
- 圖解推送（熱門數據、精華圖）
- 研究方向溝通與反饋
- 定製化研究報告折扣（9 折）
機構標準版年度會員
機構級研究標準服務配置- 企業多賬號 (1 席位，若需增加席位可選其他版本)
- 研報欄目內容 (解鎖全部項目、敘事與賽道級研報，每週上新，報告方向已覆蓋 80+ Web3 賽道，用戶評價“相見恨晚”)
- 市場脈搏分析、融資項目解密欄目內容（每週更新 2-4 份，市場熱點與熱門融資項目輕鬆捕獲）
- Web3 項目融資數據庫
- Web3 事件追蹤數據庫
- 會員週報（一週精華高效吸收）
- 解鎖本會員權限的欄目歷史內容
- 定製化研究報告（1 份，選題需審核，讓業內享有盛譽的研究團隊為你展開專項研究並輸出成果）
- 優先獲取重點研究方向預告說明
- 提前獲取研報權（ 5 次，官方發佈研報預告後可根據請求領先市場以提前解鎖）
- 分析師 1 對 1 溝通（1 小時，話題需審核）
- 分析師專屬答疑服務（3 次提問，話題需審核）
- 查閱分析師答疑精華彙總欄目（精選高價值沉澱內容）
- 機構級閉門溝通會（每季度 1 次，獲取行業趨勢一手信息與資源）
- 機構專屬社群（與 Web3 高管、機構、基金等共研精進）
- 可下載報告 PDF 版
- 數據庫產品 CSV 下載(可根據請求“非全量”提供，1次/年)
- Web3 詞庫（支持報告內術語懸浮釋義）
- 每日內參消息推送
- 每日精選推送
- 圖解推送（熱門數據、精華圖）
- 研究方向溝通與反饋
- 定製化研究報告折扣（9.5 折）
機構高級版年度會員
強化研究頻率與響應能力- 企業多賬號 (2 席位，若需增加席位請聯繫客服)
- 研報欄目內容 (解鎖全部項目、敘事與賽道級研報，每週上新，報告方向已覆蓋 80+ Web3 賽道，用戶評價“相見恨晚”)
- 市場脈搏分析、融資項目解密欄目內容（每週更新 2-4 份，市場熱點與熱門融資項目輕鬆捕獲）
- Web3 項目融資數據庫
- Web3 事件追蹤數據庫
- 會員週報（一週精華高效吸收）
- 解鎖本會員權限的欄目歷史內容
- 定製化研究報告（1 份，選題需審核，讓業內享有盛譽的研究團隊為你展開專項研究並輸出成果）
- 優先獲取重點研究方向預告說明
- 提前獲取研報權（12 次，官方發佈研報預告後可根據請求領先市場提前解鎖）
- 分析師 1 對 1 溝通（1 小時，話題需審核）
- 分析師專屬答疑服務（6 次提問，話題需審核）
- 查閱分析師答疑精華彙總欄目（精選高價值沉澱內容）
- 機構級閉門溝通會（每季度 1 次，獲取行業趨勢一手信息與資源）
- 機構專屬社群（與 Web3 高管、機構、基金等共研精進）
- 可下載報告 PDF 版
- 數據庫產品 CSV 下載(可根據請求“全量”提供，1次/年)
- Web3 詞庫（支持報告內術語懸浮釋義）
- 每日內參消息推送
- 每日精選推送
- 圖解推送（熱門數據、精華圖）
- 研究方向溝通與反饋
- 定製化研究報告折扣（9.5 折）
機構專業版年度會員
定製研究 + 增強分析師支持- 企業多賬號 (3 席位，若需增加席位請聯繫客服)
- 研報欄目內容 (解鎖全部項目、敘事與賽道級研報，每週上新，報告方向已覆蓋 80+ Web3 賽道，用戶評價“相見恨晚”)
- 市場脈搏分析、融資項目解密欄目內容（每週更新 2-4 份，市場熱點與熱門融資項目輕鬆捕獲）
- Web3 項目融資數據庫
- Web3 事件追蹤數據庫
- 會員週報（一週精華高效吸收）
- 解鎖本會員權限的欄目歷史內容
- 定製化研究報告（1 份，選題需審核，讓業內享有盛譽的研究團隊為你展開專項研究並輸出成果）
- 優先獲取重點研究方向預告說明
- 提前獲取研報權（不限次，官方發佈研報預告後可根據請求領先市場提前解鎖）
- 分析師 1 對 1 溝通（1 小時，話題需審核）
- 分析師專屬答疑服務（8 次提問，話題需審核）
- 查閱分析師答疑精華彙總欄目（精選高價值沉澱內容）
- 機構級閉門溝通會（每季度 1 次，獲取行業趨勢一手信息與資源）
- 機構專屬社群（與 Web3 高管、機構、基金等共研精進）
- 可下載報告 PDF 版
- 數據庫產品 CSV 下載（可根據請求“全量”提供，2次/年）
- Web3 詞庫（支持報告內術語懸浮釋義）
- 每日內參消息推送
- 每日精選推送
- 圖解推送（熱門數據、精華圖）
- 研究方向溝通與反饋
- 定製化研究報告折扣（9 折）
機構旗艦版年度會員
深度調研及高優先級支持- 企業多賬號 (3 席位，若需增加席位請聯繫客服)
- 研報欄目內容 (解鎖全部項目、敘事與賽道級研報，每週上新，報告方向已覆蓋 80+ Web3 賽道，用戶評價“相見恨晚”)
- 市場脈搏分析、融資項目解密欄目內容（每週更新 2-4 份，市場熱點與熱門融資項目輕鬆捕獲）
- Web3 項目融資數據庫
- Web3 事件追蹤數據庫
- 會員週報（一週精華高效吸收）
- 解鎖本會員權限的欄目歷史內容
- 定製化研究報告（1 份，選題需審核，讓業內享有盛譽的研究團隊為你展開專項研究並輸出成果）
- 優先獲取重點研究方向預告說明
- 提前獲取研報權（不限次，官方發佈研報預告後可根據請求領先市場提前解鎖）
- 分析師 1 對 1 溝通（1 小時，話題需審核）
- 分析師專屬答疑服務（12 次提問，話題需審核）
- 查閱分析師答疑精華彙總欄目（精選高價值沉澱內容）
- 機構級閉門溝通會（每季度 1 次，獲取行業趨勢一手信息與資源）
- 機構專屬社群（與 Web3 高管、機構、基金等共研精進）
- 可下載報告 PDF 版
- 數據庫產品 CSV 下載（可根據請求“全量”提供，3次/年）
- Web3 詞庫（支持報告內術語懸浮釋義）
- 每日內參消息推送
- 每日精選推送
- 圖解推送（熱門數據、精華圖）
- 研究方向溝通與反饋
- 定製化研究報告折扣（9 折）
