编译：진써차이징(Jinse) xiaozou
DePAI(去中심화 물리 AI)는 많은 암호화폐 애호가들에 의해 다음 큰 암호화폐 사건(트렌드)으로 여겨지며, "블록체인과 암호화폐 인센티브 메커니즘을 통해 다른 기술 분야에 실질적인 영향을 미칠 수 있는 몇 안 되는 분야 중 하나"입니다. 그것은 무엇이며 어떤 혁신이 있고 어떤 잠재력을 가지고 있습니까?
간단히 말해, 이는 탈중심화된 물리적 기반 시설 네트워크(DePIN)와 인공지능(AI) 기술을 결합한 혁신적인 개념으로, 블록체인 기술을 통해 여러 개별 단위의 물리적 하드웨어 시설을 조정하여 허가 없이, 신뢰 없이, 프로그래밍 가능한 방식으로 기반 시설 네트워크를 구축하고 유지할 수 있습니다.
Messari 분석가 Dylan Bane는 X 플랫폼에서 DePAI를 지지하는 글을 썼습니다:
탈중심화된 물리적 인공지능(DePAI)은 로봇 및 물리적 인공지능 인프라 스택의 집중 제어에 대한 대안을 제공합니다. 현실 세계의 데이터 수집에서 DePIN에 배포된 물리적 인공지능 에이전트가 로봇을 작동시키는 것까지, DePAI는 빠르게 발전하고 있습니다.
엔비디아 CEO 황인훈은 말했습니다: "일반 로봇 분야의 'ChatGPT 시대'가 곧 도래할 것입니다."
디지털 시대는 하드웨어에서 시작하여 점차 무형의 소프트웨어 세계로 진화해 왔습니다. 그리고 인공지능 시대는 소프트웨어에서 시작하여 이제 물리적 세계를 최종 과제와 선두 분야로 삼고 있습니다.
자율 물리적 인공지능(Physical AI)에 의해 구동되는 로봇, 자동차, 드론 및 생체모방 기계가 점점 더 인간 노동력을 대체하는 세상에서, 이러한 기계의 소유권 문제는 핵심적인 사회적 문제가 됩니다. 탈중심화된 물리적 인공지능(DePAI)은 중앙화된 참여자가 주도권을 장악하기 전에 Web3 물리적 인공지능을 구축할 수 있는 중요한 기회를 제공합니다.
탈중심화된 물리적 인공지능(DePAI) 인프라 스택이 빠르게 발전하고 있습니다. 현재 가장 활발한 레이어는 현실 세계의 데이터를 제공하여 로봇에 배치된 물리적 인공지능 에이전트를 훈련시키고 실시간으로 데이터를 전송하여 환경을 탐색하고 작업을 완수할 수 있게 하는 데이터 수집 레이어입니다.
현실 세계의 데이터는 물리적 인공지능(Physical AI)을 훈련시키는 주요 병목 현상입니다. 엔비디아의 Omniverse와 Cosmos가 시뮬레이션 환경을 통해 유망한 발전 경로를 제공했지만, 합성 데이터는 해결책의 일부에 불과합니다. 원격 조작과 실제 세계 비디오 데이터도 필수적입니다.
원격 조작 분야에서 FrodoBots는 탈중심화된 물리적 기반 시설 네트워크(DePIN)를 활용하여 전 세계에 저비용 보행 배달 로봇을 배치하고 있습니다. 이러한 데이터 수집 방식은 현실 환경에서 사람들의 복잡한 내비게이션 의사 결정을 포착하여 고가치 데이터 세트를 생성할 뿐만 아니라, 자본 격차 문제도 효과적으로 해결합니다.
탈중심화된 물리적 기반 시설 네트워크(DePIN)는 토큰 구동 플라이휠 효과를 통해 데이터 수집 센서와 로봇 배치를 가속화할 수 있습니다. 판매 속도를 높이고 자본 지출(CapEx)과 운영 지출(OpEx)을 낮추고자 하는 로봇 회사에게 DePIN은 기존 방식에 비해 현저한 실질적 이점을 제공합니다.
탈중심화된 물리적 인공지능(DePAI)은 실제 세계 비디오 데이터를 활용하여 물리적 인공지능을 훈련시키고 세계에 대한 공유 공간 이해를 구축할 수 있습니다. Hivemapper와 NATIX Network는 독특한 비디오 데이터 세트를 보유하고 있어 이 데이터의 중요한 출처가 될 수 있습니다.
탈중심화된 물리적 인공지능(DePAI)은 실제 세계 비디오 데이터를 활용하여 물리적 인공지능을 훈련시키고 전 세계적으로 공유되는 공간 이해 기능을 구축할 수 있습니다. Hivemapper와 NATIX Network는 독특한 비디오 데이터 세트를 보유하고 있어 이 분야의 중요한 데이터 출처가 될 것으로 기대됩니다. Mason Nystrom이 지적했듯이 "개인 수준에서는 데이터를 화폐화하기 어렵지만, 집계되면 가치 전환이 용이합니다." 현실 세계 데이터는 탈중심화된 물리적 기반 시설 네트워크(DePIN)를 통해 집계되어 고가치 데이터 세트를 형성할 수 있습니다. IoTeX의 Quicksilver 프로토콜은 DePIN 간 데이터 집계를 실현하면서도 데이터 검증과 프라이버시 보호를 고려하여 이 생태계에 핵심적인 기술 지원을 제공합니다.
공간 지능/컴퓨팅 프로토콜도 탈중심화된 물리적 기반 시설 네트워크(DePIN)와 탈중심화된 물리적 인공지능(DePAI)을 통해 공간 조정 및 현실 세계 3D 가상 트윈의 탈중심화된 제어를 실현하고자 노력하고 있습니다. Auki 네트워크의 Posemesh 프로토콜은 프라이버시 보호와 탈중심화를 전제로 실시간 공간 인지 기능을 구현하여 이 분야에 혁신적인 기술 솔루션을 제공하고 있습니다.
물리적 인공지능 에이전트(Physical AI Agents)의 초기 응용도 등장하고 있습니다. SAM은 전 세계에 퍼져 있는 Frodobots의 로봇 차량 대에 접속하여 지리적 위치를 추론할 수 있습니다. Quicksilver 등의 프레임워크를 통해 미래에는 인공지능 에이전트가 탈중심화된 물리적 기반 시설 네트워크(DePIN)가 제공하는 데이터 스트림에 실시간으로 접속할 수 있을 것입니다.
물리적 인공지능에 가장 직접적으로 접근할 수 있는 방법은 투자형 탈중심화 자율 조직(DAO)을 통하는 것일 수 있습니다.
XMAQUINA는 구성원들에게 machine RWA, 탈중심화된 물리적 기반 시설 네트워크(DePIN) 프로토콜, 로봇 회사 및 지적 재산권(IP) 등의 물리적 인공지능 자산에 접근할 수 있는 채널을 제공하고 내부 R&D 지원을 받고 있습니다.
암호화폐 연구원 DeFi Cheetah는 Dylan Bane의 DePAI에 대한 의견에 긍정적으로 반응했습니다:
탈중심화된 물리적 인공지능(DePAI)은 암호화폐 분야의 다음 큰 발전 방향이며, 블록체인과 암호화폐 인센티브 메커니즘은 공간 지능 - 즉, 기계가 환경을 인식하고 주변 물체나 구조물을 즉시 이해하며 효과적으로 대응할 수 있는 능력 - 을 강화할 것입니다. 이는 인공지능 로봇 분야에서 가장 도전적인 과제 중 하나입니다. 우리 업계는 공간 지능 발전의 핵심 병목 현상인 세부적이고 고품질의 지속적으로 업데이트되는 공간 데이터 확보를 지원할 수 있습니다.
강력한 공간 지능을 실현하려면 방대한 데이터가 필요합니다. 이 데이터에는 색상과 질감과 같은 시각적 단서뿐
尽管像谷歌街景或专用LiDAR扫描等项目能提供高分辨率3D地图,但其成本高昂且生成的数据集相对稀疏。例如,一台高分辨率LiDAR设备的价格可能超过5万美元,而一次城市范围的扫描操作成本轻易达到数十万美元。这种成本复杂性通常导致更新频率低下,使得地图在数月内便过时。
● 中心化数据管道的局限性
在许多国家,大部分空间数据由国家机构或大型企业掌控。由于这些中心化实体仅在特定区域收集数据,全球大片地区——尤其是农村或欠发达地区——仍处于未测绘或数据过时的状态。此外,专有数据限制可能导致市场碎片化,阻碍创新研究。
● 标注3D数据集的匮乏
尽管标注的2D图像数据集(如包含超过1400万张标注图像的ImageNet)已呈爆发式增长,但标注的3D数据集仍然稀缺。创建此类数据集需要结合传感器融合技术(如LiDAR + 视觉 + IMU读数)以及大量人工标注。这一过程极为耗时且成本高昂,从而拖慢了机器人技术和机器学习应用的研发进程。
在移动设备普及的推动下,众包模式认识到全球数十亿智能手机和可穿戴设备用户可以共同提供海量的基于位置的数据。现代智能手机配备了多种传感器——加速度计、陀螺仪、磁力计、摄像头、GPS芯片等——这些传感器能够捕捉远超简单经纬度的时空数据。这种模式有助于实现以下目标:
● 实时数据采集
想象一下,通勤者在日常通勤途中捕捉城市基础设施的3D扫描数据,或偏远村庄的居民仅用手机摄像头记录小径、建筑轮廓和农田边界。随着时间的推移,这些看似微小的贡献将累积成一个全球性的综合空间数据库。
● 多样化环境覆盖
由于移动设备几乎无处不在,其数据自然涵盖了更广泛的地理区域、地形和文化环境。这种地理多样性对于必须学会适应多变气候和社区布局的稳健AI模型至关重要。
● 数据采集的民主化
通过降低参与门槛,众包模式颠覆了传统的中心化模型。全球各地的个人可以轻松贡献数据,同时共享地图、导航应用和人工智能创新的改进成果,而无需单一实体承担昂贵的大规模数据采集成本。
区块链作为激励与验证层,发挥着以下关键作用:
● 信任与数据完整性
分布式账本技术确保每一次贡献——无论是地理标记的照片、小型摄影测量扫描还是传感器日志——都以防篡改的方式存储。由于每次提交的数据都会被哈希并记录在公有或私有区块链上,用户和研究人员均可追溯空间数据的来源与真实性。
● 代币化激励机制
基于区块链的代币能够根据提交数据的质量、数量和相关性提供微额奖励。贡献者通过智能合约获得补偿,当数据满足特定标准(如清晰度、地理空间准确性、新颖性)时,智能合约会自动向参与者分发代币。通过提供公平透明的激励,平台鼓励持续高质量的数据贡献——这是构建大规模且保持更新的数据集的关键要求。
● 空间数据的开放生态
去中心化生态系统不易受到单点故障或数据垄断的影响。代币催生了一个微型经济体系,鼓励专业制图师、AI实验室、爱好者、初创企业以及智能手机用户等多元化实体参与协作,从而增强数据流的数量与可靠性。
去中心化物理人工智能(DePAI)是我认为少数能够利用区块链和加密激励机制对其他技术领域产生实质性影响的领域之一。
