개방형 로봇 시대가 필요한 이유
향후 5-8년 내에 지구상 로봇 수는 10억 대를 돌파할 것이며, 이는 로봇이 "단일 기기 시연"에서 "사회적 분업"으로 전환되는 전환점입니다. 로봇은 더 이상 생산 라인의 기계 팔이 아니라 감지하고, 이해하고, 의사 결정하며 인간과 협력할 수 있는 "동료, 선생, 그리고 파트너"가 될 것입니다.
최근 로봇 하드웨어는 근육처럼 급속히 성장하여 더 민첩한 손, 더 안정적인 보행, 더 풍부한 센서를 갖추고 있습니다. 하지만 진정한 병목 현상은 금속과 모터가 아니라 어떻게 그들에게 공유와 협업의 지성을 부여할 것인가에 있습니다:
각 제조업체의 소프트웨어는 호환되지 않아 로봇 간 기술과 지능 공유가 불가능합니다;
의사 결정 논리는 폐쇄된 시스템에 갇혀 외부에서 검증하거나 최적화할 수 없습니다;
중앙화된 제어 아키텍처는 혁신 속도가 제한되고 신뢰 비용이 높음을 의미합니다.
이러한 분절은 로봇 산업이 AI 모델의 진보를 복제 가능한 생산성으로 전환하기 어렵게 만듭니다. 로봇의 단일 기기 데모는 끊임없이 나오지만, 장치 간 마이그레이션, 검증 가능한 의사 결정, 표준화된 협업이 부족해 규모 확장이 어렵습니다. 오픈마인드가 해결하려는 것이 바로 이 "마지막 1마일"입니다. 우리의 목표는 더 잘 춤추는 로봇을 만드는 것이 아니라 전 세계 대량의 이종 로봇에 통합된 소프트웨어 기반과 협업 표준을 제공하는 것입니다:
로봇이 상황을 이해하고 서로 학습할 수 있는 능력 부여;
개발자가 오픈 소스, 모듈형 아키텍처에서 신속하게 애플리케이션 구축;
사람과 기계가 탈중앙화된 규칙 하에서 안전하게 협업하고 정산할 수 있도록 함.
한마디로, 오픈마인드는 로봇의 범용 운영 체제를 구축하여 로봇이 감지하고 행동할 뿐만 아니라 탈중앙화 협업을 통해 어떤 환경에서든 안전하고 확장 가능하게 협력할 수 있도록 합니다.
광범위한 소프트웨어 및 하드웨어 호환성: ROS2, Cyclone DDS 등 주류 프로토콜을 지원하며, 기존 로봇 미들웨어와 원활하게 연결됩니다. Unitree G1 인형, Go2 4족 로봇, Turtlebot, 로봇 팔 등 모든 장치에 직접 연결할 수 있습니다.
FABRIC 연동: OM1은 기본적으로 신원, 작업 조정 및 온체인 결제를 지원하여 로봇이 단일 작업을 완료할 뿐만 아니라 글로벌 협업 네트워크에 참여할 수 있습니다.
현재 OM1은 여러 실제 시나리오에 적용되었습니다:
프렌치(Unitree Go2 4족 로봇 개): USS Hornet 국방 기술 전시회 2024에서 복잡한 현장 작업을 완료했습니다.
아이리스(Unitree G1 인형 로봇): EthDenver 2025 Coinbase 부스에서 현장 인간-로봇 상호작용 시연을 진행하고, RoboStore의 교육 프로젝트를 통해 미국 전역의 대학 과정에 진입할 계획입니다.
FABRIC: 탈중앙화된 인간-로봇 협업 네트워크
강력한 두뇌가 있더라도 로봇들이 서로 안전하고 신뢰할 수 있게 협업할 수 없다면 여전히 각자의 길을 가게 됩니다. 현실에서 다른 제조업체의 로봇들은 종종 자체 시스템을 구축하고 각자 운영하여 기술과 데이터를 공유할 수 없습니다. 브랜드 간, 심지어 국가 간 협업은 신뢰할 수 있는 신원과 표준 규칙이 더욱 부족합니다. 그래서 몇 가지 어려운 문제가 발생했습니다:
신원 및 위치 증명: 로봇은 자신이 누구인지, 어디에 있는지, 무엇을 하고 있는지 어떻게 증명할 수 있습니까?
기술 및 데이터 공유: 로봇에게 데이터를 공유하고 기술을 호출하도록 어떻게 권한을 부여할 수 있습니까?
제어권 정의: 기술 사용 빈도, 범위 및 데이터 전송 조건을 어떻게 설정할 수 있습니까?
FABRIC은 이러한 문제를 해결하기 위해 설계되었습니다. 이는 OpenMind가 구축한 탈중앙화된 인간-로봇 협업 네트워크로, 로봇 및 지능형 시스템에 신원, 작업, 통신 및 정산을 위한 통합 기반 인프라를 제공합니다. 다음과 같이 이해할 수 있습니다:
GPS처럼, 로봇들이 서로의 위치, 근접성, 협업 적합성을 알 수 있게 합니다;
VPN처럼, 로봇들이 안전하게 직접 연결되어 공용 IP 및 복잡한 네트워크 설정이 필요 없습니다;
작업 조정 시스템처럼, 작업을 자동으로 게시, 수신하고 전체 실행 과정을 기록합니다.
핵심 적용 시나리오
FABRIC은 다음을 포함한 다양한 실용적인 시나리오에 적용될 수 있습니다:
원격 제어 및 모니터링: 전용 네트워크 없이 어디서나 안전하게 로봇을 제어할 수 있습니다.
로봇-as-a-Service 시장: 택시를 부르듯이 로봇을 호출하여 청소, 순찰, 배송 등의 작업을 완료할 수 있습니다.
크라우드소싱 지도 및 데이터 수집: 차량 또는 로봇 대열이 실시간으로 도로 상황, 장애물, 환경 변화를 업로드하여 공유 가능한 고정밀 지도를 생성합니다.
필요에 따른 스캔/매핑: 인근 로봇을 임시로 호출하여 3D 모델링, 건축 측량 또는 보험 시나리오에서의 증거 수집을 완료할 수 있습니다.
FABRIC은 "누가 작업을 수행하고, 어디서, 무엇을 완료했는지"를 검증하고 추적할 수 있으며, 기술 호출 및 작업 실행에 명확한 경계를 제공합니다.
장기적으로 FABRIC은 기계 지능의 앱스토어가 될 것입니다: 기술은 전 세계적으로 라이선스되어 호출될 수 있으며, 호출로 생성된 데이터는 모델에 반영되어 협업 네트워크의 지속적인 진화를 촉진합니다.
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