작성자: 테크 플로우 (Techflowpost) TechFlow
로봇에 대해 이야기할 때, 많은 사람들은 영화 "아이, 로봇"을 떠올릴 것입니다.
2004년 윌 스미스 주연의 영화 "아이, 로봇"이 개봉되어 가장 성공적인 SF 영화 중 하나가 되었습니다.
영화 속 2035년의 모습에서는 로봇 제조업체 USR이 출시한 NS-5 서비스 로봇이 사람들의 일상생활에 완전히 녹아들어 있다. 시카고 거리에서는 NS-5 로봇들이 분주하게 움직이며 택배를 배달하고, 개를 산책시키고, 청소하고, 무거운 물건을 나르는 등 다양한 활동을 하는 모습을 볼 수 있다. 계획대로라면 다섯 명당 로봇 한 대가 배치될 예정이다.
△ 영화 스크린샷
영화는 사람들의 아름다운 미래상을 담아냅니다. 20년 후, 소프트웨어와 하드웨어의 발전으로 보스턴 다이내믹스, 유니트리 로보틱스, 테슬라와 같은 주요 기업들이 개발한 휴머노이드 로봇은 연구실을 벗어나 대규모 생산 라인으로 진입하며, 한때 공상 과학 영화에서만 존재했던 장면들을 현실로 만들어가고 있습니다. 하지만 이러한 로봇들이 실제 소비자에게 적용되기까지는 아직 갈 길이 멉니다.
다행히 영화에서 설정된 2035년 마감일까지는 아직 10년이라는 시간이 남아 있습니다. 이러한 격차를 인식하는 것 외에도, 로봇 산업의 급속한 확장과 소비자 시장 침투의 핵심은 다음과 같습니다.
이것이 바로 로봇 분야의 선도적인 프로젝트인 오픈마인드가 달성하고자 하는 목표입니다. 오픈마인드 는 서로 다른 제조사와 형태의 로봇들이 안전하게 서로를 신뢰하고, 정보를 공유하며, 전 세계적으로 협력할 수 있도록 하는 범용 운영 체제와 탈중앙화 협업 네트워크를 구축하여, 로봇의 사고, 학습, 협업, 진화를 향상시키고, 로봇 산업을 소비자 시대로 빠르게 이끌어 나가고 있습니다.
진정한 "합의"는 종종 혼잡을 의미하며, 로봇 산업이 대표적인 예입니다. 로봇 산업은 매우 강력한 합의를 형성하고 있으며 거대 기업들이 지배하고 있습니다.
Precedence Research가 발표한 "글로벌 로봇 시장 보고서"에 따르면, 로봇 산업은 2025년 1,085억 5천만 달러에서 2034년 3,759억 5천만 달러로 성장할 것이며, RaaS(서비스형 로봇) 모델은 수조 달러 규모의 기회를 창출할 것으로 예상됩니다.
이러한 엄청난 잠재력 이면에는 국가 전략적 차원의 투자가 깔려 있으며, 중국, 일본, 한국, 미국, 프랑스, 독일 등 여러 국가들이 로봇 산업을 핵심 중점 분야로 삼겠다고 발표했습니다. 한편, 엔비디아, 테슬라, 피겨 AI, 유니트리 로보틱스 같은 기술 대기업들도 관련 제품을 출시하며 시장 진출에 적극적으로 나서고 있습니다. 기회를 포착하는 데 항상 발 빠르게 움직이는 웹3.0 기업들도 이에 반응했습니다. 코인베이스 벤처스는 2026년 4대 핵심 투자 분야 중 하나로 "AI 및 로봇 공학"을 선정했으며, 버추얼스는 2025년 10월 인공지능 분야 진출을 선언했습니다.
관심과 자본이 미친 듯이 쏟아지는 이 치열한 경쟁 속에서 오픈마인드는 결코 무시할 수 없는 사례입니다.
한편으로, 오픈마인드가 주목받는 이유는 뛰어난 팀 구성 때문입니다. 루트데이터에 따르면, 오픈마인드 팀은 로봇공학, 인공지능, 분산 시스템 및 보안 분야의 최고 전문가들로 구성되어 있습니다.
창립자 겸 CEO인 얀 리프하르트는 스탠포드 대학교 생명공학과 교수이며, 인공지능, 생물학 및 분산 시스템 분야에서 폭넓은 경험을 보유하고 있습니다. 그는 NIH, NSF, NCI 및 미국 에너지부로부터 연구비를 지원받았으며, 오픈마인드의 전반적인 기술 개발을 총괄하고 있습니다. CTO인 보위안 첸은 MIT 컴퓨터 과학 및 인공지능 연구소(MIT CSAIL) 출신이며, 이전에는 구글 딥마인드에서 근무했습니다.
또한 오픈마인드의 자문팀에는 스탠포드 로봇공학과 학과장인 스티브 커즌스, 옥스퍼드 블록체인 센터의 빌 로스코, 임페리얼 칼리지 런던의 보안 AI 교수인 알레시오 로무시오가 포함되어 있습니다.
이러한 팀 구성이 제시되면 많은 사람들은 이 팀이 단순히 데모만 만드는 팀이 아니라 대규모로 기술을 실제로 배치할 수 있는 정규군이라고 더 쉽게 믿게 됩니다.
팀이 핵심 요소라면, 시장 성과는 그 기준점이 됩니다.
공식 발표에 따르면, 오픈마인드는 2024년 설립 이후 다음과 같은 주요 성과를 거두었습니다.
"엘리트 팀 + 강력한 실행 능력"의 조합은 자연스럽게 동서양을 막론하고 웹2 및 웹3 분야에 대한 스마트 머니의 투자를 끌어모았습니다.
2025년 8월 4일, 오픈마인드 융자 판테라 캐피털이 주도하고 리빗, 세쿼이아 차이나, 코인베이스 벤처스, DCG, 라이트스피드 팩션, 아나그램, 파이 네트워크 벤처스, 토폴로지, 프리미티브 벤처스, 앰버 그룹 및 기타 여러 유명 엔젤 투자자들이 참여한 2천만 달러 규모의 투자 유치를 완료했다고 발표했습니다.
과도한 관심 속에서, 이 프로젝트에 대한 냉철한 검토가 더욱 필요합니다.
오픈마인드는 어떻게 하드웨어 제조업체들이 기반 기술을 개방하도록 지원하는 동시에 자본 투자를 유치하고 실제 사용자를 유지할 수 있었을까요? 로봇 산업에 구체적으로 어떤 기여를 했을까요?
오픈마인드의 창립자인 얀 리프하르트 교수의 말을 인용하자면 다음과 같습니다.
인공지능이 두뇌이고 로봇이 신체라면, 협업은 신경계와 같습니다. 협업이 없으면 지능도 없습니다. 우리가 구축하고 있는 시스템은 로봇들이 협력하여 작업하고 행동하며 진화할 수 있도록 해줄 것입니다.
이 문장은 오픈마인드의 핵심 철학을 함축적으로 보여줍니다. 즉, 고립된 초지능은 큰 의미가 없으며, 협업이 가능한 실체화된 지능이 미래라는 것입니다.
현재 여러 제조사의 로봇들은 마치 고립된 "섬"과 같습니다. 값비싼 하드웨어와 복잡한 알고리즘을 갖추고 있지만, 인간, 환경, 그리고 다른 로봇을 이해하는 데 필요한 통일된 언어가 부족합니다. 오픈마인드의 2계층 아키텍처는 로봇 협업을 위한 "신경망" 분야에서 이러한 격차를 해소하는 것을 목표로 합니다.
세계 최초의 오픈 소스 지능형 로봇 운영 체제인 OM1의 목표는 매우 간단합니다. 바로 로봇 세계의 안드로이드가 되는 것입니다.
OM1은 로봇 산업의 "안드로이드 시대"를 향한 첫걸음을 내딛으며 , "자연어"를 사용하여 로봇의 기본 논리를 재구축함으로써 로봇이 세상을 이해하고 인간처럼 상호 작용하고 협력할 수 있도록 하는 데 전념하고 있습니다.
OM1 아키텍처에서 로봇의 작동은 일반적으로 인지 → 기억 → 계획 → 행동의 네 단계로 나뉘며, 이 모든 단계를 관통하는 핵심 요소는 자연어입니다.
구체적으로:
통일된 자연어를 통해 정보를 전송할 수 있어 로봇 협업의 기반을 마련합니다. OM1의 "플러그 앤 플레이" 방식과 모듈 식 설계는 효율적인 협업 구현을 더욱 촉진합니다.
OM1은 오픈 소스일 뿐만 아니라 하드웨어에 구애받지 않습니다. 사용자는 OM1의 모듈 설계를 통해 AI 에이전트를 효율적으로 구성할 수 있습니다. 이 에이전트는 클라우드에서 실행되거나 물리적 로봇에 쉽게 배포할 수 있습니다. 보스턴 다이내믹스의 로봇 강아지든 가정용 로봇 청소기든, 하드웨어, 제조사, 형태에 관계없이 모든 로봇이 동일한 언어를 사용하여 통신할 수 있습니다. 이러한 설계는 로봇 개발 시간과 비용을 크게 절감하는 동시에 확장성과 유연성을 향상시킵니다.
이는 오픈마인드의 핵심 원칙인 "단 한 단락이면 충분하다"를 완벽하게 구현합니다.
OM1은 개별 지능과 집단 소통 문제를 해결했지만, 수천 대의 로봇이 연구실을 떠나 인간 사회에 진입했을 때, 서로의 신원을 어떻게 확인할 것인가? 누가 임무를 할당할 것인가? 누가 그들의 안전을 보장할 것인가?
이를 위해서는 2계층 아키텍처의 나머지 절반인 FABRIC이 필요합니다.
블록체인 기반의 탈중앙화 프로토콜인 FABRIC은 "블록체인이 로봇 경제에 필수적인 인프라인 이유" 라는 질문에 대한 해답을 제시합니다.
수천 대의 로봇이 연구실을 떠나게 되면, 더욱 복잡한 사회학적 문제에 직면하게 될 것입니다.
FABRIC은 대규모 로봇 네트워크를 위해 설계되었으며, 로봇에게 신뢰할 수 있는 신원, 위치 확인 및 안전한 통신 채널을 제공하고 작업을 조정 및 처리함으로써 혼란스러운 물리적 세계를 질서정연한 디지털 원장에 매핑하는 것을 목표로 합니다.
신원 확인 측면에서 OpenMind는 인간-로봇 협업 사회에서의 상호 작용 방식을 정의하고 규제하기 위해 특별히 설계된 ERC-7777 표준을 혁신적으로 제안했습니다. FABRIC은 ERC-7777을 기반으로 각 로봇에 검증 가능하고 추적 가능하며 권위 있는 디지털 신원을 부여하여 "나는 누구인가?"라는 질문에 대한 해답을 제시합니다.
신뢰 계층에서, 고유 ID를 가진 로봇들은 내장된 접근, 사용 및 소스 규칙을 통해 로봇 위치, 작업 상태, 환경 정보 등 데이터와 기술을 공유합니다. 또한 다른 로봇으로부터 상태 업데이트를 수신하고 여러 로봇의 교차 검증을 통해 데이터의 신뢰성을 보장합니다. 이를 통해 로봇들은 협업적이고 상호 연결된 네트워크 환경에서 "내가 지금 어디에 있는가?"라는 질문에 명확하게 답할 수 있습니다.
개인정보 보호 계층에서 FABRIC은 분산 아키텍처를 채택하여 네트워크를 작업 또는 위치에 따라 서브넷으로 나누고 중앙 네트워크 서버를 통해 연결합니다.
작업 할당 및 보상 정산 계층에서, 우선 작업은 폐쇄적인 블랙박스 방식으로 할당되는 것이 아니라 공개된 규칙에 따라 공개, 경매 및 매칭됩니다. 모든 협업 프로세스는 시간과 위치 정보가 포함된 암호화된 증명을 생성하여 블록체인에 저장합니다. 여러 로봇이 협업하여 작업을 완료할 경우, FABRIC은 작업 완료를 검증하고, 증명을 기록하고, 보상을 정산합니다. 장기간에 걸쳐 검증 가능하고 신뢰할 수 있는 행동 이력을 가진 로봇은 네트워크에서 더 높은 신뢰를 얻게 되며, 결과적으로 더 많은 작업 기회를 얻게 됩니다.
2025년 12월, 오픈마인드는 서클(Circle)과 전략적 파트너십을 체결하여 로봇이 물리적 작업을 수행하는 동안 초당 수백 또는 수천 건의 즉각적이고 안정적인 크로스체인 결제를 처리할 수 있도록 지원한다고 발표했습니다 . 이 과정에서 USDC는 계정 단위 및 가치 전달 수단을 제공하고, x402는 기본 결제 채널을 제공하며, 오픈마인드의 인공지능 시스템은 언제, 어디서, 어떻게 결제를 진행할지 결정하는 역할을 담당합니다.
예를 들어:
로봇 A가 주방에서 요리하다가 소금이 다 떨어진 것을 발견하면 "소금 한 봉지를 배달하라"는 작업이 생성됩니다.
로봇 A는 FABRIC 네트워크를 통해 자신의 위치를 공유하고 작업을 시작합니다. 다른 호환 로봇들이 응답하면 FABRIC은 거리, 가격, 평판 등의 요소를 기반으로 작업을 매칭합니다. 최종적으로 편의점의 로봇 B는 소금 봉지를 분류하고, 로봇 C는 그 소금을 목적지까지 운반하는 역할을 맡게 됩니다.
작업이 완료되면 FABRIC은 작업을 확인하고 보상을 지급합니다.
이 시나리오에서 FABRIC은 원래 고립되어 있던 로봇들을 협업 로봇 군단으로 변모시켜 임무를 신속하게 완료했습니다. 로봇들은 모든 결정을 자율적으로 내리고 작업을 수행했으며, 전체 과정은 투명하게 공개되어 검증 가능했습니다.
또한, FABRIC은 공정하고 투명한 거버넌스 프로세스를 모색함으로써 로봇 생태계의 장기적인 안정성을 더욱 강화할 것입니다.
이것이 바로 오픈마인드의 궁극적인 비전입니다. 로봇을 단순한 "도구"에서 "경제 활동 참여자"로 진화시키는 것입니다.
실제로 OpenMind는 실물 로봇 제품인 BrainPack을 출시하고 다양한 시나리오에서 탐색 및 테스트를 진행하면서 로봇 경제를 연구실 단계에서 산업 및 소비자 시나리오로 이끌고 있습니다.
눈으로 보고 만질 수 있는 제품은 신뢰의 원천입니다. 2025년 11월 사전 주문이 시작될 "BrainPack"은 OpenMind의 "공유 협업 지능형 네트워크" 비전을 구현한 제품입니다.
OM1 마이크로컨트롤러를 기반으로 FABRIC 프로토콜을 사용하는 실물 로봇인 BrainPack 의 주요 사양 및 기능은 다음과 같습니다.
브레인팩은 NVIDIA Jetson Thor GPU로 구동되지만, 오픈마인드는 이 장치를 플러그 앤 플레이 솔루션으로 포지셔닝하여 다른 하드웨어 로봇과의 원활한 통합을 가능하게 한다는 점에 주목할 필요가 있습니다. 오픈마인드는 이전에 유니트리 로보틱스의 플랫폼, 특히 G1 휴머노이드 로봇과 Go2 사족 보행 로봇과의 호환성을 명시적으로 밝힌 바 있습니다.
포괄적인 기능과 강력한 적응성을 갖춘 BrainPack은 OpenMind의 "로봇 서비스" 비전을 위한 견고한 기반을 제공합니다.
물류 창고에서 BrainPack은 FABRIC을 통해 실시간 지도와 작업 상태를 공유하여 동적 경로 최적화 및 부하 분산을 실현할 수 있습니다.
스마트 시티 및 환경 서비스 분야에서 BrainPack은 지하 주차장과 같이 GPS가 없는 환경에서도 정밀한 내비게이션과 여러 기기를 활용한 협업 장애물 회피 기능을 제공합니다.
요양원에서 BrainPack은 안전하게 야간 순찰을 수행하고 약품을 배달할 수 있습니다.
공식 사전 주문 페이지에 따르면 브레인팩(BrainPack) 예약금은 999달러이며, 첫 번째 물량은 2026년 1분기에 배송될 예정입니다. 프로토콜 개발 단계에서 실제 제품 출시 단계로의 전환을 알리는 중요한 이정표로서, 전 세계 로봇에 첫 번째 브레인팩이 설치됨으로써 오픈마인드(OpenMind)의 "공유 협업 지능형 네트워크"는 더 이상 백서 머물지 않고 물리적 세계에서 작동하고 상호 작용하며 가치를 창출하기 시작할 것입니다.
하드웨어가 양산형 수준으로 발전함에 따라, 오픈마인드는 사족보행 로봇과 휴머노이드 로봇을 위한 앱 스토어를 구축하고 있습니다. 사용자는 오픈마인드 앱 스토어를 통해 마치 애플 스토어나 구글 플레이 스토어에서 스마트폰 앱을 다운로드하는 것처럼, 단 한 번의 클릭으로 로봇용 애플리케이션과 스킬을 다운로드할 수 있습니다.
첫 번째 애플리케이션이 지난주 오픈마인드 앱 스토어에 업로드되었습니다. 오픈마인드는 시장 측면에서 홍보, 서비스 제공 및 교육을 통해 전 세계 개발자들이 참여하여 새로운 애플리케이션과 기술을 개발하도록 유도하고, 이를 통해 사족 로봇과 휴머노이드 로봇의 빠른 성장을 촉진하고 더욱 지능적인 서비스를 제공할 것입니다.
최근 오픈마인드와 관련하여 가장 많이 논의되는 주제는 2025년 12월 30일에 설립될 패브릭 재단(Fabric Foundation)입니다.
독립적인 비영리 단체인 패브릭 재단은 인간과 지능형 기계가 안전하고 효율적으로 협력할 수 있도록 하는 거버넌스, 경제 및 조정 인프라 구축에 전념하고 있습니다. 재단의 구체적인 책임에는 핵심 연구 지원, 공공재 인프라 구축, 글로벌 이해관계자 소집, 글로벌 접근성 및 참여 확대, 대중의 이해 증진, 그리고 장기적인 거버넌스 확보가 포함됩니다.
2026년이 이미 도래한 대면, 재단 설립은 마치 출발 신호탄과 같으며, 공식 로드맵에 따르면 오픈마인드는 더욱 집중적인 일련의 주요 목표들을 달성해 나갈 것입니다.
단기적으로 오픈마인드는 OM1 핵심 기능 프로토타입과 FABRIC MVP 개발을 가속화하고 온체인 으로는 OM1과 FABRIC을 글로벌 표준으로 만들어 모든 기기가 인터넷 접속처럼 쉽게 이 개방형 기기 협업 네트워크에 접근할 수 있도록 하고, 지속 가능한 글로벌 기기 경제를 구축하는 데 전념할 것입니다.
영화 "아이, 로봇"에 묘사된 2035년의 비전부터 오픈마인드가 구축하고 있는 현실에 이르기까지, 우리가 목격하고 있는 것은 기술적 발전뿐만 아니라 패러다임의 변화입니다.
기존 모델에서는 제조사가 다른 로봇들이 독립적으로 작동하여 폐쇄적인 시스템을 형성하고 통일된 표준 통신 프로토콜이 부족해 대규모 협업이 어려웠습니다. 그러나 오픈마인드가 OM1 운영 체제와 FABRIC 협업 네트워크를 통해 구축한 새로운 모델은 이러한 장벽을 허물고 로봇을 "고립된 섬"에서 "네트워크"로, "도구"에서 "효율적으로 협업하는 경제 주체"로 변화시키고 있습니다.
더욱 중요한 것은, 이 새로운 모델이 오픈마인드와 유니트리 로보틱스, 딥 로보틱스 같은 하드웨어 제조업체 간의 긴밀한 협력을 통해 실제 소비자 시나리오에 구현되고 있으며, 브레인팩과 같은 물리적 제품을 통해 기술의 실현 가능성을 빠르게 검증하고 있다는 점입니다. 18만 명의 테스트 사용자부터 곧 출시될 첫 번째 하드웨어 제품에 이르기까지, 오픈마인드는 각 단계를 통해 로봇의 "안드로이드 시대"가 현실이 되고 있으며, 오픈 소스, 협업, 탈중앙화, 효율적인 정착을 특징으로 하는 로봇의 광범위한 도입 시대가 도래하고 있음을 입증하고 있습니다.
물론 영화에서 묘사된 것처럼 "다섯 명당 로봇 한 대"가 현실이 되는 소비자용 로봇 시대는 아직 멀었습니다. 오픈마인드 역시 초기 단계에 있으며, "기술은 작동하지만 상용화는 아직 멀었습니다." 2026년 브레인팩의 대규모 보급, FABRIC 네트워크의 지속적인 확장, 그리고 더 많은 개발자와 로봇 제조업체의 참여를 통해 수백만 대의 로봇으로 구성된 글로벌 협업 네트워크가 점차 모습을 갖춰갈 것입니다.
수천 대의 로봇이 더 이상 고립된 개체가 아니라, 인간 사회처럼 탈중앙화 네트워크에서 각자의 임무를 수행하고 가치를 교환할 수 있게 될 때, 비로소 수조 달러 규모의 기계 경제 시대가 진정으로 시작될 것입니다.
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