Tôi thấy những chia sẻ của @openmind_agi về việc huấn luyện robot tự hành khá thuyết phục. Để một robot thực sự tự hành, lượng dữ liệu cần thiết vượt xa những gì thế giới thực có thể dễ dàng cung cấp. Do đó, mô phỏng trở thành một công cụ quan trọng để huấn luyện và thử nghiệm hiệu quả hơn. Cách tiếp cận này giúp tránh được những hạn chế của robot vật lý, về không gian và chi phí. Việc chạy OM1 song song giữa môi trường mô phỏng và thế giới thực rất trực quan. Nhìn vào đó, bạn có thể thấy tầm quan trọng của mô phỏng đối với robot tự hành.