在傳統範式下，機器人通常作為單機系統被設計和部署，各自為政。這種模式存在明顯的結構約束：不同廠商的機器人往往運行各自封閉的軟硬件棧，彼此不兼容，難以通信協作。這意味著每臺機器人都像一個信息孤島，知識無法流動，經驗無法複用，造成研發投入的巨大浪費和功能發揮的受限。比如，不同品牌的送貨機器人在同一街道上可能互不協同，無法共享道路信息或避讓策略；再如，兩臺陌生廠商的倉庫機器人若沒有統一協議，可能會爭搶同一貨物或發生路線衝突。單機智能無論多麼強大，一旦置身多機環境，其侷限便凸顯出來：沒有協調，就沒有真正的智能，只有各自運動而缺乏全局優化。 隨著機器人從工廠走向更開放的公共空間和人類社會，這一協作需求正變得前所未有地迫切，一個能夠讓不同機器人 “講共同語言”、相互理解彼此意圖並協同決策的協作層架構開始被認為是下一代機器人重要發展方向之一，這催生了機器人群體智能和多主體系統相關技術演進：從集中式的多機調度系統到分佈式的群體協同算法，再到利用機器學習和通信網絡實現的 “機器人群智”。 然而，僅靠傳統互聯網和私有協議難以解決開放異構環境下的身份信任和激勵問題，這就為引入區塊鏈等 Web3 技術提供了契機。這種適配性源於開放異構機器人網絡的本質需求——身份互認、數據可信、價值傳遞與行為約束——與區塊鏈技術特性之間的結構性契合。從現有實踐來看，去中心化身份（DID）技術已在機器網絡中得到應用探索：peaq ID 和 IoTeX 的 ioID 為設備提供了自主權身份框架，RoboComm 項目則通過狀態通道實現了可擴展的機器人對機器人加密通信。在數據可信層面，DePIN 領域積累了成熟經驗——Helium 通過多節點互證防止作弊，Hivemapper 和 NATIX 通過加密驗證確保眾包地圖數據質量。這些機制配合 DeFi，為機器人場景的多方參與提供了可借鑑的技術路線，而 OpenMind 正是在上述技術探索的基礎上，試圖將身份、數據、激勵與協作整合為一套面向機器人場景的完整協議棧。 以上內容摘自 Web3Caff Research《機器經濟鏈上基礎設施 OpenMind 1.7 萬字研報：機器人時代下，Web3 的價值體現將全面爆發？全景式解析其技術架構、生態模型、競爭格局與未來展望》 點擊查看完整版👇