在传统范式下，机器人通常作为单机系统被设计和部署，各自为政。这种模式存在明显的结构约束：不同厂商的机器人往往运行各自封闭的软硬件栈，彼此不兼容，难以通信协作。这意味着每台机器人都像一个信息孤岛，知识无法流动，经验无法复用，造成研发投入的巨大浪费和功能发挥的受限。比如，不同品牌的送货机器人在同一街道上可能互不协同，无法共享道路信息或避让策略；再如，两台陌生厂商的仓库机器人若没有统一协议，可能会争抢同一货物或发生路线冲突。单机智能无论多么强大，一旦置身多机环境，其局限便凸显出来：没有协调，就没有真正的智能，只有各自运动而缺乏全局优化。 随着机器人从工厂走向更开放的公共空间和人类社会，这一协作需求正变得前所未有地迫切，一个能够让不同机器人 “讲共同语言”、相互理解彼此意图并协同决策的协作层架构开始被认为是下一代机器人重要发展方向之一，这催生了机器人群体智能和多主体系统相关技术演进：从集中式的多机调度系统到分布式的群体协同算法，再到利用机器学习和通信网络实现的 “机器人群智”。 然而，仅靠传统互联网和私有协议难以解决开放异构环境下的身份信任和激励问题，这就为引入区块链等 Web3 技术提供了契机。这种适配性源于开放异构机器人网络的本质需求——身份互认、数据可信、价值传递与行为约束——与区块链技术特性之间的结构性契合。从现有实践来看，去中心化身份（DID）技术已在机器网络中得到应用探索：peaq ID 和 IoTeX 的 ioID 为设备提供了自主权身份框架，RoboComm 项目则通过状态通道实现了可扩展的机器人对机器人加密通信。在数据可信层面，DePIN 领域积累了成熟经验——Helium 通过多节点互证防止作弊，Hivemapper 和 NATIX 通过加密验证确保众包地图数据质量。这些机制配合 DeFi，为机器人场景的多方参与提供了可借鉴的技术路线，而 OpenMind 正是在上述技术探索的基础上，试图将身份、数据、激励与协作整合为一套面向机器人场景的完整协议栈。 以上内容摘自 Web3Caff Research《机器经济链上基础设施 OpenMind 1.7 万字研报：机器人时代下，Web3 的价值体现将全面爆发？全景式解析其技术架构、生态模型、竞争格局与未来展望》 点击查看完整版👇