#BLUR开启第二季空投，创始人发布新Layer2 Blast#
11 月 21 日，NFT 市场Blur宣布其 Season 2已结束，交易者有资格开始获得第2季空投，并有45天的时间来申领 BLUR。同时，Blur创始人Pacman推出Layer 2网络Blast，在 Blast 上，用户的余额会自动复利，并额外赚取 Blast 奖励。
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zerokn0wledge 🪬✨
机器人传感器深度解析：摄像头 vs 激光雷达 vs 雷达 vs 惯性测量单元 (IMU) 机器人并非“看到世界”。它们收集的是不完美的测量数据，然后努力保持稳定和安全。关键在于，每个传感器的故障方式都是可预测的，而实际部署的关键在于设计系统，确保单个传感器的故障不会导致整个机器人失效。 ➤ 摄像头擅长纹理和语义信息（车道、标志、物体类别），而且价格低廉。但缺点是它们对光照和光学条件非常敏感。弱光会导致曝光时间延长，产生运动模糊；快速运动也会因几何畸变而损坏卷帘快门式摄像头。此外，由于散射作用，光学传感在雾/降水中也会降低性能。 ➤ 激光雷达 (LiDAR) 可以提供摄像头难以处理的精确三维几何形状和比例尺信息。但激光雷达仍然是光学传感器：雨/雾/雪会引入反向散射和遮挡，降低感知质量。 ➤ 雷达是一种“天气和速度”传感器，能够很好地测量距离和相对速度，并且在弱光和恶劣天气条件下通常比光学传感器更稳定，但其空间分辨率较低，难以进行精细分类。 ➤ 惯性测量单元（IMU，包括加速度计和陀螺仪）非常适合短期运动和控制稳定性，但由于噪声和缓慢变化的偏差，纯积分漂移会很快发生，因此必须由其他传感器进行校正。 ➤ 轮式编码器/里程计简单且适用于地面机器人，但打滑/侧滑和路面变化会导致累积误差。 ➤ 全球导航卫星系统（GNSS）可在室外提供全球定位信息，但在城市峡谷中，多径/非视距反射会造成较大的误差。
RADAR
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anymose 🐦‍⬛
Vitalik 对 Layer2 泄气了，但 Aztec 却有话要说 一石惊起千层浪，V 神最近关于 L2 的言论在整个加密圈引起广泛讨论。他的核心观点，从技术角度 L2s 困在了 Stage 1 ，从生态角度绝大部分毫无新意重复造轮子，都在重复主网的玩法，同期，高速 L1s 却在飞快发展。 L2 真废了？ 让我们浅入！ ⬇️ 其实客观来看 V 神的言论，他更多是站在技术生态角度想给以太坊扩展更多一些启发，并非真的看衰 Layer2。事实上，无论是否如他所愿，一大批不同定位的 Layer2 发展得还不错，你能说 Base 不热闹嘛？你能说 Blast 不刺激嘛？但他们似乎都在离当初要求在去中心化、隐私条件扩容以太坊的初衷。 Aztec 却一直在这条路上。 纯技术类的项目关注的人比较少，但非常重要，一句话总结，Aztec 是以太坊上首个真正实现去中心化的 Layer 2 网络。注意，是第一个！目前 Aztec Ignition Chain 已在以太坊主网上线并持续出块，在隐私优先的技术和理念驱动下，Aztec 这样独特定位的 Layer2 才是严丝合缝扩容以太坊的真正创新者。 去中心化、隐私，如果失去了两个中间的任何一个，一切都不那么纯粹了。Layer2 们大部分从业务需求出发，让技术做出妥协和让步，要么适配于自己的生态业务需求，要么，技术上真的。。没那个能力。 有了 Aztec，所有开发者即将引来一个新时代，即，所有智能合约都是私密的，Aztec 会变成赋能开发者的隐私基建，就像水、电、光一样。更重要的是，他们的解决方案是将隐私控制直接内嵌于网络底层，而非不是事后根据需求再「叠加」的去中心化系统。 如果熟悉隐私赛道或加密技术，PLONK 和 Noir 应该不陌生，这些都是 Aztec 几乎独立完成的技术贡献。Noir 是零知识编程语言，语法类似Rust，让开发者能用熟悉的方式快速编写ZK电路。，Noir 生态近年开发者增长迅速，已成为 ZK 应用开发的热门选择用于构建隐私 DeFi、身份认证等应用。PLONK 是一种高效、通用的 zk-SNARK 证明系统，也是由 Aztec 团队提出，只需一次通用可信设置，就能支持各种复杂计算，现在已经是行业标准。搜了一下，比较熟悉的几个项目 Mina、Polygon zkEVM、Scroll、Linea 等都在使用 PLONK 或其变体。 难能可贵的是，Aztec 并非仅仅是技术狂，它的生态正在蓬勃发展。没想到吧，隐私技术擅长的公链备受传统金融的喜好，这在当下区块链反向融合 Tradfi 的大背景下非常炸裂。Tradfi、Stablecoin、RWA 正是需要借助 Aztec 这样隐私优先、技术扎实又能高速扩容运行的公链来实现大规模采用。摩根大通、Taurus 等都已经纷纷合作了。 / a16z 在 2026 年区块链图景报告里把隐私单独作为一个章节，很多人不知道 a16z 在这个赛道布局里也下注了 Aztec 1 亿美金的B 轮。当时应该是看重团队的超强背景，当时他们发明并定义了去信任化的客户端证明。去年，Aztec 又在链上秀肌肉完成了一个全上链的公募，一半以上的资金来自社区成员贡献，这也说明了技术、资本、资源之外，Aztec 也有广泛的社区支持。 2026 年 Q1 ，Aztec 在技术和治理上应该还有重大信息公布，强烈推荐关注下官方推特 @aztecnetwork ，刚发现已经给出了 Ticker $AZTEC ，点过去网页可以清晰看见 TGE 倒计时还有 2 天！页面上还给出了一些细节，现在网络上已经 4025 个节点并且有 925m 的 $AZTEC 被质押了，这个启动数据足够厉害了。 大的要来了。 祝我们好运！ / 作者：anymose ｜ 一个软核科普作家 本文仅做科普使用，不构成任何投资建议，永远记得 DYOR！
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